内装部分是全新汉兰达最值得之处。相比起老气横秋的现款内饰，新款可以说是集科技与时尚之大成。首先，12.3英寸的中控屏与空调调节按键和旋钮，形成一个整体，通过Y字型的饰板向副驾侧延伸。
上一代汉兰达超长、超实用的中控台储物格被保留，并且通过设计让他完美融入到中控台设计中而不显突兀。
容积可观的扶手箱也是汉兰达的“传统技能”，在新款依旧被保留下来，在储物空间方面汉兰达依旧是同级别的佼佼者。
汉兰达在上层储物格中设置了一个线孔，可以从下方电源接口处引线至上层手机充电，通过小细节去满足车主日常用车，提升用车舒适度是日系车的长处。不过话说回来，在下层设置一个无线充电是不是会更加有X格？
电源接口方面，全新汉兰达提供了一个USB-A接口，两个USB-C接口以及一个点烟器接口，满足不同用户，不同用电器的用电需求。
全新样式的仪表以及铺满按键的方向盘也是全新汉兰达的亮点，毕竟TNGA架构在主动安全配置方面相当齐全。但今时今日，用全液晶仪表会不会更有噱头？
全新汉兰达使用7座SUV惯用的2 3 2设计，从座椅的样式就能看出该车主要是以舒适为主，米色内饰能基于家庭用户更多温馨感，相较深色内饰后期打理需要更多耐心。
全新汉兰达全系仅提供2.5L混动一种动力配置，由一台阿特金森循环发动机和电机作为驱动源。值得一提的是，四驱车型后桥设有电机以实现电四驱。
数据层面，汉兰达2.5L发动机最大输出192Ps，最大扭矩238N·m，前电机最大功率134kW，后电机最大功率40kW。
