朱元璋建立明朝之后，女真各部族相继“悉境归附”。
明朝中期，在建州女真聚居地设置有三个地方军事行政机构：建州卫、建州左卫、建州右卫。
明朝遵循其风俗，委任女真各部首领管辖自己的部族，世代承袭。
“建州三卫”的出现，标志着满族主体部分的形成。
明神宗万历时期，爱新觉罗•努尔哈赤袭封世职建州左卫指挥使。他暗中发展自己的实力，统一了女真各部。
万历四十四年（1616年），努尔哈赤在赫图阿拉（今辽宁省抚顺市新宾县）称汗，沿用女真先祖的国号“大金”。史称后金。
努尔哈赤死后，其子皇太极继位。
皇太极东征西讨，统一了东北地区。
西伐蒙古，进占漠南蒙古地区；东征朝鲜，迫使李氏王朝臣服。
蒙古林丹汗之子额哲归降，献上了据说是元朝传下来的传国玉玺。这让羽翼渐丰的皇太极野心大增，认为女真一统天下属于天命所授。
皇太极认为自己的本宗建州部不同于一般意义上的女真族，因而于1635年改族名为“满洲”。
明朝崇祯九年（1636年），44岁的皇太极在盛京（今沈阳）去汗号而称帝，改国号为“大清”，并改元“崇德”。
皇太极成为大清国实际意义上的第一位皇帝，并且追尊其父努尔哈赤为清太祖。
“大清”国号从而确立。
改国号为“大清”的特殊寓意
按照我国历史上的传统，发源地、封爵、建国者、谶语等都是取国号的重要原则。
为什么皇太极定名国号为“大清”呢？
对于这个问题，自古有多种说法。
第一种说法，源于远古传说中的少昊。
传说少昊金天氏是黄帝的长子，发展繁荣了华夏早期文化，是五方天帝之一。
少昊称父亲为清，而且也称土为清，胙土于清。
通晓华夏文化的皇太极，自比少昊，因而采用“清”做为国号。
第二种说法，受命于周王室。
在上古的《尚书》、《诗经》、《周颂》等古籍中，均有“清”字。
据此，皇太极认为“清”乃周室受命的象征，将其做为国号，或许是将自己的事业比附周武王之宏伟大业。
第三种说法，与“五行”有关。
朱氏建立了明朝，“朱明”二字均具有火意；而且“火克金”，说明国号“金”不吉利。
在“五行”中，水克火。“清”字具有水意，可以克“朱明”。
因而，志在克服明朝的皇太极，就将国号“大金”改为“大清”，以图取代明朝显得天命所归。
第四种说法，发音近似。
在满语中，“金”与“清”的发音近似，汉语“清”即是满语“金”的发音。
因而，将国号“大金”改为“大清”，是选取发音近似的合适字代用，改汉语不改满语。
此举是为了让汉人易于接受。
第五种说法，取意吉祥。
在蒙古语中，“戴青”的涵义是善战。女真族精于骑射，骁勇善战，而且在民族文化上与蒙古族有很多相同之处。
