来源：国泰君安。
一、是专注于自动驾驶的AI芯片独角兽。
1、7年成长，专注AI芯片。
地平线是专注于自动驾驶的AI芯片独角兽。2015年成立至今，从地平线7年的发展历程来看，其业务布局始终围绕着以人工智能芯片为核心，在智能驾驶领域快速商业落地的路径。从其产品结构来看，地平线大多产品均服务于赋能汽车智能化，如征程系列的芯片以及Matrix计算平台，为高级别自动驾驶提供稳定可靠的算力支持。
（1）、2015-2017，创业两年，初代芯片诞生。2015年7月，余凯从百度离职创办地平线。地平线创始人余凯有着德国慕尼黑大学计算机系博士学位、西门子中央研究院高级研究科学家等学术科研背景，并在2012年回国后就加入百度并创建了百度研究院，带领团队搭建了百度的深度学习和自动驾驶等突破性项目。2017年12月20日，地平线发布征程1和旭日1.0。创业两年后，地平线成功发布中国首款全球领先的嵌入式人工智能“中国芯”，以“算法+芯片+云”的旗帜性成果，打造了创新性的中国方案。征程系列落地自动驾驶，旭日系列面向AI边缘计算。“征程1.0”面向智能驾驶，能够同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别，满足车载严苛的环境要求以及不同环境下的视觉感知需求。
（2）、2019-2020，芯片上车。
2019年8月，地平线宣布正式推出中国首款车规级AI芯片——征程2。征程2可提供超过4TOPS的等效算力，典型功耗仅2瓦，能够高效灵活地实现多类AI任务处理，对多类目标进行实时检测和精准识别。征程2充分体现BPU架构强大的灵活性，全方位赋能汽车智能化。征程2还可以更高性能更灵活地实现多类AI任务，例如通过调整模型结构，实现精度和延迟的权衡。当然，与J1最本质的区别，毫无疑问是“车规级”。车规级是汽车行业质量控制的通行标准，该标准由美国汽车电子委员会AEC制订。对于自动驾驶供应商，通过车规级，则代表从测试阶段真正走进规模化商用阶段，可以把自动驾驶能力真正带给汽车，也真正推向千家万户。在智能驾驶领域，地平线是第一家中国汽车芯片初创公司拿到了前装量产的准入资格。征程二代的发布不仅实现了中国车规级AI芯片量产的零突破，也补齐了国内自动驾驶产业生态建设的关键环节。
征程二代在长安旗舰车型首秀。之后的2020年6月，搭载地平线征程2的长安旗舰车型UNI-T正式上市，征程2成为首个上车量产的国产AI芯片，地平线也正式开启车规级AI芯片的前装量产元年。
征程二代后续上车范围广泛。半年内，征程2出货量超过10万，验证了地平线在车规级芯片领域的量产能力。2020年9月份，继征程2在长安UNI-T上实现前装量产，搭载征程2的纯电SUV奇瑞蚂蚁上市，实现了L2+级自动驾驶。此外，地平线已同长安、上汽、广汽、一汽、理想汽车、奇瑞汽车、长城汽车等国内主机厂以及奥迪、大陆集团，佛吉亚等国际知名主机厂及Tier1深度合作，快速构建智能汽车芯生态。目前，征程2已上车的车型有长安UNI-T、长安UNI-K、长安UNI-V、奇瑞蚂蚁、智己汽车、广汽埃安AION Y、广汽传祺GS4 Plus、东风岚图FREE、江淮汽车思皓QX、上汽大通MAXUS MIFA概念车等等。
2020年9月，地平线正式推出征程3芯片，以全新数字发动机助推汽车智能化。征程3是地平线基于自研的BPU2.0架构，针对高级别辅助驾驶场景推出的新一代高效能车规级AI芯片，符合AEC-Q100。征程3不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能；也支持对H.264和H.265视频格式的高效编码，是实现多通道AI计算和多通道数字视频录像的理想平台，例如可实现高级别辅助驾驶（ADAS），自动泊车辅助（APA）等功能。和征程2相比，征程3在工艺上，从28纳米升级到了16纳米，在功耗没有增加的前提下，在算力上提升了至少20%，SoC中的通用计算的算力也提升了1倍。此外，征程3通过了更加严苛的车规认证。
