同样是2020年9月，地平线推出全新一代AIoT边缘AI芯片——旭日3。旭日3是地平线针对AIoT场景，推出的新一代低功耗、高性能的AI处理器：集成了地平线最先进的伯努利2.0架构AI引擎(BPU)，可在仅需2.5W的功耗的情况下，提供5TOPS的等效算力。扫地机器人是AIoT领域落地最广的终端产品之一。科沃斯的新款扫拖机器人——地宝X1家族采用了地平线的旭日3.0芯片，这是业内首款搭载了人工智能专用处理器的扫拖机器人。
（3）、2021至今，跻身头部公司行列。
2021年7月，地平线发布征程5.0。2021年7月，地平线的开放生态战略再升级，面向整车智能的高性能大算力芯片征程5发布。征程5是地平线第三代车规级产品，也是国内首颗遵循ISO 26262功能安全认证流程开发，并通过ASIL-B认证的车规级AI芯片，基于最新的地平线BPU贝叶斯架构设计，可提供高达128TOPS等效算力，较上一代有极大幅度的提升。外部接口丰富，可接入超过16路高清视频输入，依托强大异构计算资源，不仅适用于最先进图像感知算法加速，还可支持激光雷达、毫米波雷达等多传感器融合。支持预测规划以及H.265/JPEG实时编解码，是面向高级别自动驾驶及智能座舱量产的理想选择。在发布会的现场，地平线便宣布了与上汽集团、长城汽车、江汽集团、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车、岚图汽车众多汽车厂商达成征程5芯片首发量产合作意向，并与理想汽车达成基于征程5的预研合作，加快推动高等级自动驾驶功能的普及上车。2022年5月13日，地平线获得一汽红旗全新车型项目应用。
伴随征程5的发布，地平线也推出了全场景智能驾驶计算平台Matrix 5。搭载4颗征程5，Matrix5单板算力达512TOPS，双板联合可达1024TOPS。Matrix 5是业界领先的面向下一代软件定义汽车的中央AI计算平台。Matrix 5将助力Tier1，ODM以及OEM客户完全释放AI潜能，打造出极具竞争力的解决方案，应对高阶自动驾驶以及智能座舱多模人机交互HMI的多样化需求。在很短的时间内，地平线就与大陆集团、东软睿驰、立讯集团、联成开拓，四家Tier1和ODM首发合作伙伴分别完成了四款基于Matrix 5参考设计的硬件设计和样件制作。
2、一级市场炙手可热的标的。
地平线成为一级市场炙手可热的标的。地平线从创办之初就受到了红杉资本、高瓴资本、线性资本等众多顶级资本的青睐。从2020年12月到2021年6月，地平线以每月一次的密集节奏完成了7期合计超过27亿美元的C轮系列融资。梳理地平线大C轮融资，目前已公布的投资机构数量就已经超35家。尚未公布的投资方数量同样庞大，几乎囊括了市场上大部分活跃的专业机构和产业资本。C轮系列融资后，地平线集结了一支史上最强的VC/PE和产业资本队伍，估值高达50亿美元（约合人民币320亿元），跻身独角兽行列。
二、地平线目前芯片算力已跻身行业前列。
地平线目前芯片算力已跻身行业前列。以目前为节点，上市的主流芯片厂商产品中，地平线J5单颗算力已达到128TOPS，适用L4级别，同期单颗算力更高的仅为英伟达的Orin。可以看出，目前地平线的产品算力已经达到市场领先水平，跻身行业前列。
预埋L4级别算力，放眼未来。随着自动驾驶向更高级别发展，且应用的范围也从特定场景延伸至一般场景，汽车需要感知、预测的环境复杂度快速提升。但与消费电子芯片不同，汽车的更新换代周期远长于消费电子，仅就满足当下需求的产品是难以抢占市场的，而需要为更高级别的自动驾驶落地预留算力。地平线J5目前已为L4级别的智能驾驶预埋算力，做到了提前卡位。
