在神舟十四号顺利对接天宫空间站的第二天，中国太空出差三人组就打开了天舟四号货运飞船的舱门，开始快乐地拆快递。
神舟十四号乘组进入空间站
在天舟飞船宽敞的货仓里足足塞了200多个大小包裹共5吨货物，其中航天员在半年时间里吃喝穿用的生活必需品有175个货包共4.08吨！其它是一些为核心舱补充的损耗品、环控生保产品、实验载荷、仪器设备等等。液体货舱里还有约700多公斤补加推进剂，加上用于飞船自身推进的1吨燃料会有节余，也将用于为核心舱实施燃料补加，这样算起来“快递小哥”总共携带了约6吨多的货。
天舟飞船是全球最能装的货运飞船
货舱里还装了一个大“铁疙瘩”，它重达170公斤，是有史以来天舟飞船运送的最重的单件货物。
了解航天发射的朋友都知道，“太空快递”高大上，运费从来都不便宜，美国货运飞船每运送1克物资所需要的费用大约与1克黄金等价。而中国长征七号运载火箭一次发射费用，加上一艘天舟飞船，总价也不低于3亿人民币。按天舟四号带货6吨计算，每公斤物资“快递费”达5万元人民币，送这个170公斤的“铁疙瘩”到空间站则需要花掉850万！
正在安装的"铁疙瘩"是力矩陀螺
究竟是什么东西值得耗费巨资送上太空？它都有哪些重要作用呢？
这个死沉死沉的铁疙瘩叫“控制力矩陀螺”（CMG），或者简单点叫“力矩陀螺”，是航天器姿态控制的关键部件。
在天和核心舱外边歪歪扭扭地装了6个白色球形的东西，一些朋友不知其用途，猜它会不会是雷达天线罩。其实这些球里边就是力矩陀螺，6个总重超过1吨！
天和核心舱外边的CMG
不仅如此，“问天”实验舱里也装有几个这样的陀螺，它们同样用于姿态控制。
我们经常在电视里看到天宫空间站，它都是以“腹部”对着地球、“背部”朝向太空（又称“天顶”）。但是你知道吗？无论我们向太空发射什么样的航天器，它都不会保持其中一面朝向地面，从地面看上去它是每飞一圈翻一个“跟斗”。
卫星会保持自己的角动量
太空中飞行的所有物体，在没有外力作用时都会保持自己的角动量，这是物体的基本特性。
为了维持对地观测与通信，空间站需要将一部分天线始终指向地面，而另一些天线始终向上对着地球同步轨道卫星；天宫空间站以41.58 的倾角绕地球飞行，也需要将最坚固的部分始终朝向可能有流星撞击的方向。加上其它一些因素，我们需要让它始终以“腹部”朝向地球。其实上对于空间站自身而言，它每绕地球转一圈都要翻一个跟斗。
空间站每绕地球一周就要翻个跟斗
有朋友说，这很简单啊，我们只需要在空间站的前面向下施加一个力，让它每90分钟翻转360 ，这样从地面看起来就始终是肚皮朝下了。
这是个很聪明的想法。同时我们还需要考虑到空间站其实是在稀薄的空气中飞行，为了将巨大的太阳翼始终对着太阳，它需要让太阳帆板旋转，这个旋转的力会作用到空间站自身，并且它受到空气阻力每一刻都在发生变化。
