北京时间7月21日23时左右，欧洲航天局意大利宇航员Samantha Cristoforetti和俄罗斯宇航员Oleg Artemyev穿着俄罗斯宇航服一起进入太空，使用了近7个小时才完成了欧洲机械臂的安装。
这是国际空间站建造20多年来，欧洲宇航员与俄罗斯宇航员的第二次合作，一起执行太空行走任务，首次合作是在1999年4月。
这是安装欧洲机械臂以来的第三次太空行走，足见安装欧洲机械臂的工作量非常巨大，欧洲机械臂本身就是一个庞然大物，长度超过11米，有效载荷达8吨，精度不超过5毫米。
可能有人对欧洲机械臂感到好奇，国际空间站都快要退役了，这个时候安装，到底有何神用途？
它就像人类手臂一样，有肘部、肩膀甚至是手腕，可通过编程的方式进行控制，安装好后，能在俄罗斯部分舱段上行走，其用途不亚于中国空间站上的机械臂，中国空间站机械臂的用途那可是大了去了。
可以在天和核心舱、问天实验舱和梦天实验舱上自由爬行，就像虫子一样，来到需要地方，必要的时候，还可以进行大小机械臂组合，将长度增加到15米以上。
中国航天员的4次出舱活动都使用了大机械臂，大机械臂可以将一名航天员快速送到任意位置，如果操控技术高超，机械臂就可以替代航天员来执行出舱活动。
机械臂还可以用来捕获航天器，协助航天器完成转位对接任务，问天实验舱和梦天实验舱入轨之后，就需要机械臂来完成转位对接任务，从前向端口位置转移到其它端口位置。
那么，俄罗斯科学号（Nauka）舱段上的欧洲机械臂也是一样的，
