受上个世纪70年代左右美国阿波罗载人登月计划的激励，日本在上世纪80年代就有了探测器登月计划，其在1990年1月就发射了飞天探测器（又名缪斯-A），不过在抵达月球轨道附近后就失去了联系。2007年的时候，日本还成功发射了月亮女神号探测器，这一年我国的嫦娥1号也成功发射了。
（飞天探测器结构图）
十多年过去了，我国不仅成功实现探测器着陆月球，以及月球土壤采样返回，还将玉兔号月球车送上月球，可日本的探测器登月计划至今没有成功。
小行星都登陆了！月球离地球更近，个头更大，难道不更容易成功吗？
探测器成功登陆小行星的国家，不仅有日本和美国，还有欧盟，可截止目前，欧盟的探测器也没有登陆过月球。
（欧盟Smart-1月球探测器）
实际上，探测器登陆小行星与登陆月球，这两者的难度真的没有可比性。如果非要比，只能说探测器登陆月球的难度比登陆小行星的难度更高一点，毕竟事实摆在这儿，能登陆小行星的国家却并没有能力登陆月球。
发射探测器抵达月球轨道，并环绕月球，这对日本来说并不难，可是要使探测器受控在月球表面软着陆，而不是失控或者受控直接撞上月球表面，就没有那么容易了。此前，印度和以色列都想成为继苏美中后第4个在月球实现软着陆的国家，不过都失败了。
（印度月船-1探测器结构图）
月球的质量比小行星大得多，重力加速度也很大，探测器着陆时下降的速度很快，而且月球上是真空，没有办法利用降落伞减速，因此登陆月球最难的一点就是“实现安全着陆”，这从技术上来说是一项不小的挑战。
小行星的引力很小，使探测器附着在其表面是一项难题；并且由于距离遥远，无线电通信存在很大延迟，加之信号也很弱，进行深空通信也是一项难题；此外，小行星距离地球很遥远，远离太阳，这对探测器的飞行轨道控制以及能源供给提出了更高的要求，比如隼鸟2号就搭载了当时很先进的霍尔推进器。
总之，两者的难点各有不同，在技术先进程度上很难说有优劣之分。
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