常见的种类：常见的接近觉传感器有电感式、电容式、光电式、霍尔效应式、超声波式和气压式五种
工作原理：
电感式：利用涡流感知物体接近.
电容式：利用物体接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化的情况来控制开关.
光电式：利用被检测物体对红外光束的遮挡或反射，由同步回路选通来检测物体的有无.
霍尔效应式：利用霍尔效应判断是否接近铁磁体.
超声波式：测量发射换能器发出的超声波经目标反射后沿原路返回接收器所需的时间来监测物体.
气压式：通过检测气流喷射遇到物体时的压力变化来检测和物体之间的距离
.工业机器人的触觉传感器能感知哪些环境信息？
答：广义上，它包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉；狭义上，它是机械手与对象接触面上的力感觉。
三个基本旋转矩阵
