Oxbotica与AppliedEV合作开发全球最大的AMR机器人
Mir1350（来源：MiR）
机器人的尺寸大小至关重要，功能相同的小尺寸机器人和大尺寸机器人，在算法内核上相距甚远。这是由于机器人在移动过程中需要考虑到动力、受力、惯性等等物理因素。单纯的尺寸放大只会导致产品无法正常运作。
此外，ClearpathRobotics曾推出过转为户外设计过两款不同的AMR，大尺寸的名为“豺狼”。不过就算被定义为大尺寸，其长度也未超过1米。这是由于野外作业过程中，若机器人尺寸过大，就需要增加动力总成，进而会让机器人每公里消耗的电量增加。
ClearpathRobotics户外AMR豺狼（来源：Clearpath Robotics）
机器人和电动汽车不同，前者每天工作超过18个小时，其余时间则保持充电状态。电池增加后，充电时间将会延长。另一方面，电池容量越大，电池损坏的几率就会成倍上涨。换句话说，Oxbotica和AppliedEV更像是在进行一场豪赌，赌赢了就会成为AMR的里程碑，无论是尺寸还是工作环境，都是以往AMR无法实现的。
