诸葛亮死后，魏延的处境非常艰难。
其一，无心之失。在小说中，诸葛亮穰星。在诸葛亮摆四十九盏孔明灯准备增寿，还差一天就成功的时候，魏延进了军帐，弄灭了主灯，使得诸葛亮命丧五丈原，大家都认为魏延是故意想让诸葛亮死，自己可以无所忌惮了，其实这是魏延的无心之失，当时营寨都快保不住了，急急忙忙地汇报军情也是在所难免的。但当时所有人都对魏延心怀敌意。
其二，魏延桀骜不驯。魏延确实能力高强，带领着蜀汉军队打赢不少胜仗，是一个难得的将才。他时常提出一些具有可行性的的谋略奇谋，但因为太过冒险，所以诸葛亮并没有同意。也因此，他对诸葛亮心存不满。随着诸葛亮病重，无法再压制住魏延，魏延便愈加轻狂，二人的矛盾日益显现，最终一发不可收拾。
其三，魏延自视甚高，不愿意在杨仪手下受节制。杨仪派费祎揣摩魏延的想法，魏延回答道：“丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？ 再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？”
其四，魏延功高盖主，诸葛亮恐杨仪等人与之发生冲突。诸葛亮信奉文人治国，杨仪等一众文臣就是他布下的后手，用于辅佐刘禅，为保自己死后蜀汉的江山还能够掌握在刘氏家族手中。可是魏延势大，且与杨仪有所龃龉，诸葛亮恐魏延除掉杨仪，就决定设计杀死魏延。让马岱出其不意斩杀魏延。
其五，王平的一番话。魏延火烧栈道，目的想除掉杨仪。王平魏延一对垒，王平大骂魏延谋反，平叱曰：“丞相新亡，骨肉未寒，汝焉敢造反！”乃扬鞭指川兵曰：“汝等军士，皆是西川之人，川中多有父母妻子，兄弟亲朋；丞相在日，不曾薄待汝等，今不可助反贼，宜各回家乡，听候赏赐。”众军闻言，大喊一声，散去大半。延大怒，挥刀纵马，直取王平。平挺枪来迎。战不数合，平诈败而走，延随后赶来。众军弓弩齐发，延拨马而回。王平本是魏延的亲密战友，此人用兵谨慎，王平的一段话，让魏延尽失民心。
事实上，魏延在当时地位很高，官拜前军师、征西大将军，而且授予假节，进封为南郑侯。除了诸葛亮，在当时军事人物中，魏延可以说是首屈一指的人物，甚至打算亲率兵马由子午道袭取关中，仿效韩信故事，与诸葛亮会师潼关，可惜遭到谨慎的诸葛亮反对。只是在诸葛亮死后，居然被人杀害，让人可叹。
