刘备是蜀汉开国皇帝，作为一个从奴隶到将军的霸主，刘备一生经历了太多的坎坷。很多苦难的经历让人会增长不少才智，刘备也是如此，他是一位开明的君主，能从编织草鞋的手工艺人到一代帝王，刘备也有自己的独到之处。难怪曹操青梅煮酒论英雄时也说：今天下英雄，唯使君与操耳。
那么刘备最信任的将领到底是谁呢？
第一位魏延。魏延字文长，早年就是刘备的部曲。小说里是降将，这其实是误解了魏延。魏延这个人比关羽张飞赵云都要年轻，刘备入川时，魏延因数有战功，升为牙门将军。刘备攻下汉中，拔为镇远将军、汉中太守，成为独当一方的大将，镇守汉中十年。当时刘备任命一个人做汉中太守，很多人都认为是张飞，但结果却是魏延。全军上下听闻此事一片震惊。刘备大会群臣，问魏延道：“委任你这个重任，你打算说点什么吗？”魏延朗声答道：“如果曹操举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞并了他。”刘备听后感到十分满意，群臣也为魏延这番话而称赞其雄豪。
第二位张飞。历史上并不是刘备的盟弟，但刘备对张飞很信任。并且和张飞结了儿女亲家。刘备称帝后，张飞晋升为车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯。
第三位赵云。赵云这个人既不像关羽那样狂傲，也不像张飞那样粗鲁，自从公孙瓒那里与刘备一见如故，便决定要追随刘备。赵云对刘备忠心耿耿，长坂坡为救幼主刘禅不惜杀进曹营七进七出。刘备到东吴招亲，带谁都不放心，也只有赵云，让刘备心情能够放宽。
第四位关羽。关羽是刘备手下的大将，千里走单骑，为的就是找刘备。刘备后来带兵，一旦出去打仗，一分兵就是关羽。关羽这个人善于读书，也有些谋略，和大老粗张飞的确不同。也正因为这个狂傲不羁的性格，关羽和同事之间的关系并不好。
接着便是黄忠，这位杀法骁勇的老将。
只是对于马超，刘备其实是有看法的。刘备不敢重用马超的主要原因，主要还是他的人品问题。甚至有人评价，马超是“吕布第二”，不仅是说其勇猛程度，不下吕布；而且也是在说马超的人品，也像吕布这般不好。献帝建安十三年，马超之父马腾投效曹操，为表自己并无反心，便将马氏一族二百多人都迁往了邺城居住。三年之后，马超竟然起了反意。史学家裴松之在给《三国志》作注之时，便引了《魏略》中所言：“今朝弃父，以将军为父，将军亦当弃子，以超为子。”看看马超对韩遂说的这句话，在当时人看来，马超绝对要背上一个“不孝”之名。
