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对于内衣，女性并不陌生。但是从上古时期只是以树皮、草叶裹身到现在我们这些颜色款式丰富多彩并具有功能性的内衣，内衣的演变经历漫长的变化，下面就来看一下每个时期内衣都有什么特点吧!
1、上古时代——亵衣
上古时期的人们有了比较粗糙的服装。虽然说是衣裳，上衣下裳，但是其形制仍然类似于直筒式，并没有现在意义上的上衣下裤，或是严格意义上的内衣。在上古时期，蔽膝属于服装中的内衣，可以说这是中国古代内衣的最早形制，是内衣的发端。古代内衣，较早的称谓是“亵衣”。“亵”为轻薄、不庄重的意思。
2、秦汉时期——袍腹、心衣
关于秦代的内衣情况，没有专门的文献记录，大致上是以深衣、袍为主。汉代的内衣有多种形制，主要有泽、汗衣、汗衫、帕腹、袍腹、心衣、单衣、禅衣、裲裆、犊鼻裈等，特点是背部袒露无后片，有花纹图案，图案多以“爱情”为主题。值得一提的是，对于女性来说，汉时已有专门的内衣——齐裆，而齐裆也就是后世抹胸的前生。
3、魏晋南北朝——两当
魏晋南北朝时期的服饰不仅是中国服饰发展的一个重要时期，也是内衣形制发生巨变的一个关键时期，它在内衣发展史上起着承前启后的作用。魏晋时期的服饰比较宽大，体现出“褒衣博带”的时代特点，有后片，既可当胸又可当背，双层，内有衬棉。概括起来，魏晋时期因纵情放纵，故而内衣疏松宽大。魏晋服饰的宽大与玄学思想以及服用药丸有极大的关系。
4、隋唐时期——袔子
唐代女装的领子有多种样式，比较常见的有圆领、方领、斜领、直领和鸡心领。这些领形与唐人袒露、开放的内衣搭配不仅协调，而且凸现了唐人内衣的性感魅力。在袒露襦衫出现的同时，还出现了一种名为“袔子”的内衣，系于裙腰之上，掩盖胸部乳房，形似今天的乳罩。
5、两宋时期——抹胸元、辽、金
宋代女性内衣是有襦、袄、背心、衫子;宋代妇女的贴身内衣最主要的是抹胸、裹肚。宋代抹胸上可覆乳，下可遮肚。
6、辽、金、元时期——合欢襟
辽代妇女的内衣有抹胸。辽代的抹胸只是一块横幅布，裹于胸部。金人并不重视内衣，金代的内衣也不丰富，大致上男子有亵衣，女子有佰腹。元代女子内衣主要有主要和裹肚。主腰，又作主要。妇女着于胸前的贴身小衣，作用于抹胸相似。裹肚，元代妇女所穿的肚兜。穿的时候由后向前，在胸前用一排扣子系合，或用绳带等系束，也称合欢襟。
7、明朝时期——主腰
“主腰”外形与背心相似。开襟，两襟各缀有三条襟带，肩部有档，褚上有带，腰侧还各有系带将所有襟带系紧后形成明显的收腰。可见明代女子已深凸现身材之道。在清明时期，因为内衣是穿戴在外衣里面的，往往秘不示人，又称亵衣。也应为内衣贴身而穿，在明代“存天理，去人欲”理学思想的统摄下，更是难以见到。这就给后人研究带来诸多困难，不仅图片难得一见，文字记载也是寥寥无几。
8、满清时期——肚兜
清代“抹胸”又称“肚兜”，一般做成菱形。上有带，穿时套在颈间，腰部另有两条带子束在背后，下面呈倒三角形，遮过肚脐，达到小腹。材质以棉、丝绸居多。系束用的带子并不局限于绳，富贵之家多用金链，中等之家多用银链、铜链，小家碧玉则用红色丝绢。“肚兜”上有各类精美的刺绣。红色为“肚兜”常见的颜色。
9、民国时期——小马甲
民国时期的内衣贯穿着共和思想，纷纭变换的天乳运动，束奶布的扬弃，义乳的诞生，奶罩的引进，一方面是对女性身体的一种解放，另一方面体现了对女性的尊重。民国时期，传统肚兜在修饰上也有些亮色，通过绣花、装饰，表现了人们对真善美的肯定，对美好生活的向往，对时代的讴歌。
20世纪二、三十年代开始流行“小马甲”。“小马甲”形制窄小，通常用对襟，襟上也施数粒扣，穿时将胸腰裹紧。”小马甲”进一步发展并吸收了西方的某些特点便成了当今的胸罩。面料以棉、丝为主。“小马甲”形制窄小，通常用对襟，襟上也施数粒扣，穿时将胸腰裹紧。”小马甲”进一步发展并吸收了西方的某些特点便成了现在的胸罩。
