去年AI Day上，特斯拉Tesla Bot人形机器人概念视频与图片首次亮相。尽管此次面世的“擎天柱”在观感上与概念图还有一定的差距，但特斯拉团队表示“擎天柱”在运动中有着非常好的功能，十分敏捷，甚至可以跳舞。这也是因为“擎天柱”拥有好几个自由度，可以提供更高的使用灵活性，比如拥有手指运动的能力，目前在手指上可以实现两个自由度，因此这款即将投入生产使用的机器人已经在特斯拉工厂投入测试，从事一些重复性的工作。
据介绍，特斯拉的FSD技术（“Full Self Driving”，即完全自动驾驶）直接被应用在“擎天柱”身上作为其大脑，简单来说它采用了与汽车一样的视觉感知，“它可以非常清晰地识别周围的物体。我们收集了非常多的数据，通过数据来训练机器人，我们对于汽车的训练是类似的。”但机器人的需求和形式也有别于汽车，比如需要支持通信，所以“擎天柱”有很多无线连接和音频支持，同时它的硬件也一定要非常安全能够保护机器人本身和周围的人，所以需要考虑四肢方面的内容。
“汽车是有轮子的机器人，而机器人是装上脚的汽车”，因为组件的相似性，机器人和汽车在设计上也具有相似性，可以进行技术的迁移。而在马斯克看来，和设计汽车的原则类似，以非常高的可靠性和非常低的成本来大批量生产机器人也非常重要。他对此表示信心十足，“我们觉得产量应该可以达到数百万台，并且它的价格比汽车便宜得多，按照我的猜测，一台机器人的最终价格不到2万美元。”
但背靠着特斯拉工厂的规模化生产和同根同源的核心技术，马斯克对于特斯拉人形机器人的预估售价或许是有底气的。“擎天柱”头部配备与特斯拉汽车相同的摄像头等传感器阵列，算力支持由FSD芯片提供，同时与汽车共用AI系统，利用Dojo超级计算机的训练机制去提升机器人的功能。马斯克及其团队多次表示，特斯拉的技术进步不仅可以使用到汽车上，也可以使用到“擎天柱”上。
马斯克认为，尽管自动驾驶汽车为世界带来非常深刻的变化，在交通行业可谓是革命性的，运输生产效率至少可以提高一个数量级甚至更多，但机器人对于社会来说意义更大。“使用机器人可以实现更低的劳动力成本，让经济得以更好地发展。未来机器人可以无处不在，人们可以选择体力活，但这是一种选择而不是必须做的，大家都可以去做脑力工作。”
特斯拉的机器人和汽车都离不开FSD技术，据特斯拉官方数据显示，目前Tesla FSD Beta拥有16万名用户，而在2021年只有2000名。“我们持续一年训练了75000个神经网络模型，基本上是每8分钟就训练了一个模型，我们发布了其中281个模型，它们也的确提升了汽车的性能。此外这些性能上的创新是全栈式的，所以目前 FSD Beta测试版可以实现一定程度上的自动驾驶，比如可以从一个停车场导航到另一个停车场，可以停下来等红绿灯，还可以在十字路口和其他目标进行一些协调，这些都得益于神经网络上的进步，才能实现FSD测试用户数量的大幅增长。”
马斯克表示，从技术角度来说，当前FSD Beta可以适应不同的路况，不管是在哪一国家或地区，“不过我们希望在不同的天气条件下来进一步去验证，比如大雨和大雪天气，同时我们也在考虑更多的场景，并对相关指标进行优化，确保汽车能够完全自动驾驶。”
他称，FSD Beta今年年底有望在全球推出，但面临不同国家的监管审批也具有非常大的挑战。“在美国和加拿大以外的国家和地区，我们需要和监管方保持更为密切的沟通，以获得这方面的批准。但有些国家和地区在此方面的监管其实是非常滞后的。”
据悉，此前特斯拉的自动驾驶团队依靠人工数据注释来识别和描述特斯拉汽车上的摄像头和传感器所拍摄的短视频片段中的物体。这些标记的片段用于训练特斯拉的神经网络，并改进驾驶辅助系统，使特斯拉汽车能够在驾驶者的监督下绕行，自动避开障碍。
而在本届 AI Day活动上，特斯拉方面称目前已经形成了非常复杂的自动标注系统，通过人机合作的方式，大量的数据输入汽车进行分析后形成训练数据，提供正确标注之后再让模型进行训练，而在过去一年的时间里，训练基础设施也扩展了40%-50%，才能对大规模的神经网络进行训练。
