众所周知，马丁老爷子的《冰与火之歌》是参照了很多英国中世纪的历史，如果说《权力的游戏》历史原型是英国的玫瑰战争，那么《血龙狂舞》的历史原型就是英格兰诺曼王朝的内战，即亨利一世的女儿玛蒂尔达与亨利一世的外甥斯蒂芬之间的王位争夺战。
亨利一世是征服者威廉的幼子，也是诺曼王朝的第三位英格兰国王。
斯蒂芬是亨利一世的外甥，斯蒂芬的父亲是法国的布卢瓦伯爵，母亲是诺曼的阿黛拉公主（亨利一世的妹妹），斯蒂芬的父亲在十字军东征中去世，他从小跟随母亲阿黛拉公主在法国生活，阿黛拉公主既有财富，也有着出色的政治才能，因此斯蒂芬受母亲的影响非常大，他从小在法国受到了良好的贵族教育。
待斯蒂芬长大之后，当时的英法正为争夺领地而战况不断，斯蒂芬作为英王亨利一世的外甥，决定来到英国为舅舅效力，斯蒂芬的父亲生前是法国的布卢瓦伯爵，也是法国重要的大贵族，在法国有着重要的影响力，而当时亨一正在和法王对抗，对于外甥的到来，自然是非常重视，赐给了大量的领地和财富。
甚至外甥的婚姻，也都是亨利一世一手安排促成的，斯蒂芬与法国的布洛涅伯爵尤斯塔斯三世之女玛蒂尔达结婚。随即尤斯塔斯三世隐退，其女玛蒂尔德成为布洛涅女伯爵。不久尤斯塔斯三世去世，斯蒂芬与妻子玛蒂尔达因此拥有了法国北部的重要港口布洛涅及英格兰的大片领地，成为英格兰最富有的贵族。
也就是说，亨利一世亲手培植了外甥在英国的势力和财富，彼时他的儿子还在世，不用为后继无人担忧，也不会想到，有一天，他的外甥会在他死后抢先戴上他的王冠，和他的女儿和外孙争夺继承权。
因为斯蒂芬的妻子也叫玛蒂尔达，和亨利一世的女儿玛蒂尔达重名，两个同样极具政治智慧和勇气的贵族女子，这场王位争夺战也被称为是两个玛蒂尔达的战争。
亨一的女儿玛蒂尔达公主自小在母亲伊迪丝王后的教育下学习阅读、写字、宗教、礼仪，自幼生活在宫廷之中，看着母亲处置宫中大小事务，应对各色不同的人，对于王后的职责和宫廷的复杂也是耳濡目染。
中世纪的公主都是用来政治联姻的，而婚姻对于玛蒂尔达来说，来得过于早了一些。
在她只有七岁的时候，德国国王亨利五世就派使者向亨利和伊迪丝王后求亲，请求娶他们的女儿玛蒂尔达。德国国王即将成为神圣罗马帝国皇帝，亨利一世一合计，和神圣罗马帝国皇帝联姻，这相当合算啊！因此以最高规格接待了来使。
在经过长达一年的时间对联姻细节的种种商讨，在1110年4月10日，双方终于达成协议，玛蒂尔达和德国国王暨神圣罗马帝国皇帝亨利五世订婚，当然公主的陪嫁也是相当丰厚的。
当时亨利五世24岁，玛蒂尔达只有八岁，于是订婚后亨利五世将八岁的玛蒂尔达送到了德国特里尔教区的大主教那里学习神圣罗马帝国的文化、礼仪、历史和政事处理，完全以一位王后的标准在培养她。
1116年，玛蒂尔达14岁的时候，因为丈夫和教皇产生了矛盾，这一年她和丈夫基本是在意大利度过的，他们率领一支军队对罗马发起进攻，将当时的教皇吓得不轻，最后德国国王扶植了一个忠于他的教皇格利高利八世为他和他年轻的王后加冕，在玛蒂尔达15岁的时候，正式加冕成为了神圣罗马帝国皇后。
但他们加冕后不久，德国内部出现了内乱，亨利五世带着军队就回国平乱了，意大利当时的政务处理就交给了玛蒂尔达，年轻的王后处理政事很尽心，经验也越来越丰富。
等她将意大利这边的事处理完毕，就回国和丈夫团聚了。
但不久之后，亨利五世开始病重，期间玛蒂尔达一直尽力尽力照顾丈夫，并且陪同丈夫一起参与了和教皇的谈判，历史上神圣罗马帝国皇帝一直就和教皇不对付，最终亨利五世和教皇终达成协议，通过《沃姆斯宗教协定》大大缓和了王权和教权之间的矛盾，1125年，亨利五世病逝，临终前他将帝国的印玺和皇冠都交给了玛蒂尔达，这一年她只有23岁。
因为她和亨利五世没有孩子，最后她在教皇和主教的劝说下，还是交出了皇冠和印玺，回到了英格兰。
一听说女婿死了，亨利一世马上把女儿接了回来，因为几年前，王储威廉的白色船只触礁沉水，遇难身亡。
冬天的海面看上去那么清澈沉静，跟随王储的年轻贵族们大量饮酒贪欢，甲板上沉醉一片，在黑夜来临时，没人在意隐藏在黑暗之中的礁石，船身沉没之后，寒冷的海水让所有人不会有生还的可能。
