连年的战乱，国库空虚，她不得向伦敦市民收以重税，这自然引起了贵族和民众的不满。斯蒂芬此时还在监狱，但他的支持者们已经从今天泰晤士河北岸的伦敦金融城出发，开始向南岸掠夺土地。
终于，在她加冕前一夜，城门打开，成千上万的伦敦民众拿着武器冲了进来，将她驱逐出了首都。
她离王冠只有一步之遥，但形势却急转直下，那位长袖善舞的亨利主教再次倒戈向斯蒂芬，公开支持其兄长，玛蒂尔达追击主教，一直追到温彻斯特，但却中了埋伏，她逃了出来，但是她最大的支持者罗伯特在战斗中被俘。
为了换取盟友的自由，她必须释放在监狱里的斯蒂芬作为交换，这代价足够高昂。她选择了继续奋战，在牛津城，斯蒂芬的军队包围了玛蒂尔达，三个月来，她一直坚守，但在圣诞节前一晚，她选择了逃亡。
这无疑是她最勇敢和无惧的时刻，在暗夜之中，只有三个亲兵护卫，她身披白色的斗篷作为雪夜里的掩护，渡过一条冰封的河流，顶着风雪跋涉7英里才找到船只，到达了庇护所。
就连对手斯蒂芬传记中也对 玛蒂尔达这次逃亡的勇气和坚韧表示钦佩，传记中说从未听闻一个妇人在面对死敌之围，死生之危还可逃之夭夭。
玛蒂尔达自由了，但是她仍然一无所获，两王之争打到现在，陷入了僵局。玛蒂尔达终于意识到，她作为一位女性来统治国家，贵族和民众不可能接受一位女王。
但是，她还是一个母亲，她在英格兰战斗，她的儿子在法国健康成长着，已经成为了一位英勇的少年，具备一位君王的素质，那么，接下来的战斗将是她要为她的儿子夺取王冠，她的儿子会有着与她完全不同的未来。
斯蒂芬能够当上国王，是因为他具备领导和保护臣民的能力，但是多年内战所带来的混乱已经抹杀了这些优点，面对越来越少的民众支持，斯蒂芬不得不做出退让，他继续当国王，而他必须要在温彻斯特举行仪式，承认玛蒂尔达的儿子亨利为王位继任者。
玛蒂尔达终于赢了，但付出的代价却是自己政治前途的消散。
她将自己的儿子一手送上了英格兰的王位，但是在王室宗谱中却找不到她的名字和画像，她的自我牺牲终于获得了回报，1154年10月，斯蒂芬去世，两个月后，她的儿子亨利继承了王位，史称亨利二世。
玛蒂尔达后来回到诺曼底，住在首都卢昂城外，她是国王的顾问，有时也是国王代表。
她的一生是传奇的一生，但她的墓志铭只字未提及她壮阔英勇的事迹，只是告诉世人，这里躺着的是亨利一世之女，亨利五世之妻，亨利二世之母。
