就目前所知，天王星总共有 27 颗卫星。其中有 5 颗卫星拥有足够大的质量，从而让它们能够保持球形。在这 5 颗大卫星中，块头最小、同时也最靠近天王星的是美国天文学家杰拉德·柯伊伯在 1948 年发现的天卫五。
在西方，天卫五也被称为米兰达，此名字源于英国大文豪莎士比亚写的《暴风雨》中的一个角色。
天卫五
很长一段时间，天卫五一直都很不起眼。直到 1986 年，旅行者2号探测器在考察天王星的时候顺路从天卫五的旁边飞过，这才让这颗奇特的卫星受到人们的瞩目。上面这张图就是旅行者2号拍到的天卫五的图像。它的密度很小 , 只比水大20%。进一步研究表明，天卫五大概有 60% 的成分都是冰。换句话说，天卫五是一个被冰统治的世界。
如果要用一个词来描述天卫五的地形地貌特征，那肯定非“支离破碎”莫属。
天卫五的表面残破不堪，各种平原、山脉和峡谷，全都错综复杂地混合在了一起。换句话说，天卫五不像地球，没有严格意义上的地形地貌的概念，因为各种地形地貌全都被炖成了一锅大杂烩。如果有朝一日，人类能移民整个太阳系，并把天卫五的地形地貌列为地理高考的考试范围，那一定会很刺激。
为什么天卫五的地形地貌会如此支离破碎？
答案还是我们之前反复提及的潮汐力。天王星及其主要卫星的潮汐力，让天卫五内部因摩擦而生热。这些能量频繁地以地震或火山爆发的方式冲破表面冰层，然后就把天卫五变成了现在这个杂乱无章的样子。但在这个杂乱无章的冰封世界里，旅行者 2 号还是发现了一个不同寻常的事物。那就是太阳系最高的悬崖。
为了便于对比，我们先来看看地球上最高的悬崖。它位于地球第九高峰（南迦·帕尔巴特峰）的南面，被称为鲁帕尔岩壁。它的垂直高度约为 4600 米，是世界第一高楼（迪拜的哈利法塔）的 5.5 倍。
鲁帕尔岩
但要是放眼整个太阳系，鲁帕尔岩壁就小巫见大巫了。1986 年， 旅行者2号在飞过天卫五的时候，拍到了下面的照片。
在此图中间偏下的位置有一个悬崖，后来被称为维罗纳断崖。这是用意大利北部的一座城市来命名的，它是莎士比亚笔下的罗密欧与朱丽叶的故乡。最开始的时候，人们都认为这个悬崖的高度应该在5000米到10000米之间。但2016年的一项研究表明，维罗纳断崖的实际高度达到了异常惊人的20000米，这让它一举成为整个太阳系中最高的悬崖。
