机器人 创业 人形机器人发展 机器人创业规划 机器人的融资计划打造人形机器人犹如登月计划？我们对话了5位投资人和创业者
肌肉是拉伸运动，电机是回转运动。回转运动的优势是什么呢？速度可以很快。但它要做力，要进行一级、两级、三级、四级的传动才能把力减少下来。而且即使减下来，它依然不如肌肉的力，这是限制的最根本原因。比如说我们做机器狗，着力点是单脚趾的单点，模型都是单点模型。但人的脚很复杂，能“脚趾板抠地”，可以多点平衡。人的这些精细动作（机器人）不能做到，这是我担心的最底层问题。
腾讯科技：你怎么判断马斯克做机器人会落地的场景？
俞浩：一定是工业优先于家庭。或者说是两种不同思路。
今天我们做机器人也是这个思路，做家用级，那要寻找消费电子的酷、炫、炫耀……大疆无人机平均买回去，生命中打开两次；买手机某些功能（比如100倍变焦）花了巨大溢价，可能只是开箱试用使用了一下而已。这是消费电子的特点。很多功能买过来，是我要有，但未必真的用。
人形机器人也可以用这样的特点。在产业发展早期，使用它的一个特征——因为我们习惯和自己亲近的东西，所以利用人的拟态性。但我想马斯克做这件事，真正意义绝对是为了通用性，绝不是拟态，不是为了把它当消费电子卖。
我为什么这么去理解？因为我人生的追求跟这相通。我自己也这么想，所以我这样理解他。
腾讯科技：你也想做通用机器人？
俞浩：我想推动人类科技10倍进步。
人类社会进步分为资源型和知识经济型。人类大部分时间是资源型，非常残酷、你死我活。很幸运人类遇到工业革命，变成知识推动进步。但恰恰从08年经济危机，科技进步太小，而人的欲望总要上升，就又为资源打得头破血流了。
为什么特斯拉市值那么高？我12、13年从学校出来，本来要做电动汽车，我去过全世界非常多好的汽车工厂。看完特斯拉的，我震惊了！去之前同事跟我说，去看看美国先进生产。去特斯拉的美国工厂，那叫脏乱差——是的，你没听错——工作节拍比中国至少慢一半，里面的工人跟你say hi，你能想象去中国工厂有工人能跟你打招呼？手上活都忙不停。而且产线大量积压。
腾讯科技：你看完特斯拉那个场景，在想什么？
俞浩：我想为什么市值那么高，因为它是人类之光。
腾讯科技：我听出来了，你是马斯克吹吹。（笑）
俞浩：我不是，你看我也没说他有多牛X。
腾讯科技：所以你觉得马斯克的真实想法，既不是人形机器人，也不是进入家庭。
俞浩：我觉得优先会在工厂。不断在落地中，把重复低效的工作替代掉。以餐厅举例，它分前台、后台，前台要跟人交互、微笑，后台是切菜、送菜。人最重要的是交互，这是最难以被替代的。越是一个工作岗位，那个人毫不在乎形象，年纪偏大，是最能被替代的。工厂也这样，就如福特说：“我明明只想雇一双手，为什么来了一个人? ”机器人就是给你一双手，不给你这个人和他的情绪。
腾讯科技：什么时候这个机器人能从工厂走入家庭？帮我们做什么？
俞浩：特斯拉的机器人进家庭是不是人形，我会打问号。我认为，机器人技术进家庭更好——不是进来一个机器人，而是你的house就是机器人——智能音响是耳朵，camera是眼睛，扫地机器人是腿。
我们可以想想飞机的诞生。人们为了飞机，做出多少可歌可泣但失败的故事。例如，模仿扑翼。我是学航空的。在莱特兄弟发明飞机前差不多50年，有人第一次提出了飞机理论：飞机不需要扑翼，而是要具备独立的升力系统、推进系统、控制系统。翅膀就同时具备了这三个系统。人类擅长的机器是回转运动的（轴承、内燃机都是回转），不是肌肉运动。肌肉运动有好处，它可以把一个大的力分散成无数小的力，所以可以控制每个羽毛。
但那时还是蒸汽机年代，怎么可能用蒸汽机控制每根羽毛，让它推进升力和控制？到今天都不可能。最终解决方案是：机翼搞升力，螺旋桨搞推进，控制系统你会发现所有飞机，不是一个翅膀，它总有一个大翅膀和小翅膀，小翅膀用来控制，这样飞机才可以飞。要去理解本质，不能仿生。人是碳基的，自然界很多是无机物，能量的方式跟人完全不一样。
