马斯克画的人形机器人“大饼”，这次雷军率先造了出来
8月11日晚，小米预热多时的“2022年雷军年度演讲兼秋季新品发布会”在线上召开。
在发布会开始前，雷军先向观众们递上三碗“心灵鸡汤”，讲述了自己三段“创业黑历史”。随后又依次介绍了小米 Mix Fold 2、Redmi K50至尊版在内的多款新品。
本以为这场发布会就这么“平淡无趣”地结束，谁曾料到雷总在下半场抛出一句“One More Thing”：一个不够，还得俩！
第一个惊喜是小米汽车的最新进展，一段8分多钟的视频展示了小米汽车团队当前的自动驾驶能力。
而第二个惊喜更是让现场惊呼声不断：一台名为CyberOne的人形智能机器人走到了台上，还与雷军一起玩起了自拍。
总得来说，这场长达3小时的发布会亮点众多，下面就让我们重点介绍下三个最大亮点：
人形机器人，超越特斯拉
作为本次发布会的绝对重头戏，人形智能机器人CyberOne一登场就引来了直播间弹幕刷屏。
也差不多在去年同样的时间，小米推出第一代仿生四足机器人CyberDog——“铁蛋”，而这次CyberOne有了个类似的昵称——“铁大”。（或许它还有一位名叫“铁二”的好兄弟？）
从外观来看，CyberOne与特斯拉公布的Optimus（擎天柱）颇有几分神似，但马斯克在特斯拉AI日和股东大会上展示的仅仅是个模型，而小米已经可以展示出了机器人“真机”。
此外，雷军还现场让CyberOne演示了对话功能，甚至表演了献花、轧马步、自拍等动作。如此看下来，确实很有“仿生机器人”的味道。
从介绍来看，CyberOne身高177厘米，体重52公斤。全身共配置了5种关节驱动，负责13个关节，可实现21个关节自由度。
在软件方面，首先是控制运动的算法，接着是负责视觉、听觉和表情的三块情绪表达算法，同时CyberOne还搭载了一套名为“Mi Sense”的视觉空间系统，
而在AI能力方面，雷军称CyberOne可以感知45种人类语义情绪和85种环境语义。值得一提的是，这次发布会并没有透露CyberOne所使用的核心处理器，而Optimus也明确表明内置了特斯拉引以为傲的FSD（完全自动驾驶）芯片。
不可否认，CyberOne在外观上确实借鉴了Optimus，但其核心技术还是很好的展示了小米的软硬件实力。
从目前的公开资料来看，CyberOne使用了包括万物追焦算法、小爱同学、自动驾驶技术等已有或待验证的技术，再加上发布会上着重强调的情感识别能力，CyberOne已经具备了“人形智能机器人”的绝大多数要素。
如果说“铁蛋”是小米在机器人领域的初尝试的话，那么“铁大”可以说是小米在机器人领域全面探索的信号。
当然，CyberOne作为“验证机”，距离量产还遥遥无期。雷军透露该机器人的成本为6-7万，但事实上远远高于这个价格。
小米自动驾驶，成色如何？
如果说人形智能机器人稍显“赛博朋克”，那么自动驾驶就是当下不折不扣的“现实问题”。
在CyberOne之前，雷军通过一段8分多钟的视频让观众了解了小米汽车在500天时间内的成果（以自动驾驶为主）。
其中分别展示了：U型弯掉头、主动避让客车、斑马线避让行人、主动通过环岛、有保护左转、无保护右转、事故车辆自动绕行、自动泊车等多种场景。
从视频截图和此外曝光的路试资料来看，这段视频位于武汉智能网联示范区，试验车配备的一颗禾赛Pandar 128机械激光雷达，和若干辅助摄像头。
尽管这些场景都顺利完成，但从视频可以看出来车速并不是很快。
或许这段展示视频只是展示了小米自动驾驶现有功能，而非能力。
作为一名“自动驾驶新人”，这次小米团队展示出来的内容还是值得我们回味讨论。毕竟除了小米以外，有能力展示自动驾驶技术（而非辅助驾驶技术）的方案供应商并不多。其中，包括华为、百度在内，都已经在自动驾驶领域深耕多年，小米团队想靠一年多时间追赶也并非现实。
