大约在3400万年前，气温的急剧下降，导致寒带的猿猴灭绝，非洲及东南亚地区成为了温暖的避难所。时间来到在500万年前，也就是新世纪末期，地球开始四季分明。到了200多万年前的时候，地球进入了四纪大冰期，百科上说第四纪大冰期是地质史上，距今最近的一次大冰期。在这次大冰期中，气候变动很大，冰川有多次进退，分别被称为冰期和间冰期。 第四纪大冰期比以前的冰期持续时间要短，直到距今1万年前才彻底结束。
从地理位置上来说，地处南方热带的非洲，无疑是生命延续的最佳栖息地。而灵长类动物的特点就是，绝大多数的种类都生活在热带森林中，是标准的喜温动物。从这一点上来说，在大冰期到来之前的中新世初、中期的高温环境下，就连北美洲都是浓密阔叶的森林，并且森林中活跃着灵长类动物的气息。但是到了中新世末期，大冰期的降临，这些生活在寒带的喜温动物，基本悉数殆尽。于是只剩下想非洲、云南、东南亚和南美洲的灵长类喜温动物存活了下来。除了气候的影响，地质的变迁也让非洲成为了人类进化的摇篮。
大约在3400万年前，非洲板块与印度洋板块闹掰，一声巨响，伴随着大地的颤抖，一条长约6400公里的大裂谷，彻底将两个板块分开。东非大裂谷的长度相当于地球周长的六分之一。也被地质学家称为地球上的伤疤。这次的地质运动，直接在赤道附近筑造了一片巨大的熔岩高原。高原的形成阻碍了大西洋西风带的暖气流进入到非洲的东部，导致降水量急剧下降。气候的变化也直接导致非洲东部，原本茂密的热带雨林，变成了如今的稀树草原。迫使原本生活在树上的猿类，不得不从树上生活转为地上生存。
1976年，古人类学家玛丽·利基在埃塞俄比亚盖伦地区发现了距今360万年前，双足行走的类人猿的足迹。许多学者认为，人类直立行走的能力来自对森林的远离，直白地说，就是为了适应环境变化，从树上转到了地上，并逐步的适应了草原上的生活，虽然现在的很多的证据都显示真相并非如此简单。普遍的化石证明，古猿从树上到地上，有一个很长的过渡期，其身体构造也有很大的变化，可以说是我们今天的身体构造，也深受这一时期的影响。地质学家认为，这和非洲大裂谷的形成时长有很大的关系，非洲大裂谷和非洲熔岩高原的形成，至少持续了上千万年之久。并且非洲大裂谷的出现确实将猿类的净化方向一分为二。
留在森林的古猿朝着猩猩类进化，来到地面的古猿朝着人类的方向进化。通过我们对非洲地质和气候的了解，就可以解开人类为什么会起源于非洲？非洲独特的地理位置，以及得天独厚的地质条件，为树猿下地提供了有力的条件，其次是非洲地处温带，在大冰期来临之时，能够为人类的祖先提供舒适的气温条件，避免他们遭受酷寒气候的毁灭。并维持持续演化，这两点是其他地方无法比拟的。同时非洲又不是完全封闭不变的，也就是说非洲与外界也保持着一定的联系。这种条件即为人类祖先提供了保护，又供应了足够的变化刺激。既然非洲是古人类进化的摇篮，而且非洲也提供了人类进化的足够保护，那么人类最终为什么要选择离开非洲呢？这一切还得从地质变迁上说起。
走出非洲
对于古人类来说，走出非洲也绝非像今天这样，一张机票，就可以到达你想去的任何地方。人类学家推测，大约在200万年前，迁徙者的后代，包括格鲁吉亚的德马尼斯人、中国的蓝田人、印尼的爪哇人等，不过这些都属于直立人序列，也算是最早的一批走出非洲的古人类。大约在70万年前海德堡人开始走出非洲，有研究表明，尼安德特人和丹尼索瓦人可能是海德堡人的后代。而现代人则是智人的后代，他们是大约5万年前到20万年前开始走出非洲的，目前所绘制的路线也只是一种推测。那么这些古人类走出非洲的先决条件是什么呢？
