随着东非大裂谷的形成和板块运动的作用下，大约在2000多万年前，非洲北移逐渐和欧亚大陆连接上，本地特有的物种，如类人猿和长鼻类的乳齿象，便开始走出非洲，我们现在很多熟悉的动物，如猫科动物或大型食草动物像长颈鹿、犀牛、斑马的祖先，反而是由亚洲迁徙到非洲的。物种的迁徙，并非一朝一夕就可以完成的，在大自然中，一个物种完全殖民到另一个地区，往往需要极其漫长的时间，有可能长达数万年，甚至更久。
在前面我们就了解到，我们的祖先智人，大约在5万到20万年前开始走出非洲，在这数万年的时间里，他们和率先走出非洲的古人类之间，进行了密切且长期的互动。根据对古人类化石的DNA测序，发现了不同人种之间的基因交流。我在这一期了做了详细的说明，在此不过多的赘述。关于人类的起源与迁徙的问题，大多是根据化石做出的理论性推测，实际上在学术界，科学家至今也无法给出准确的答案，也许在某一天，人类科学技术得到空前的提升，并且对考古发现有重大的推动性作用，或许会得到一个确定性的答案。不过目前来看，关于人类起源和迁徙的主流观点是：最早的人类大概是在200多万年前在东非开始演化，也就是中新世晚期，根据挖掘的化石，科学家推断人类最原始的祖先是一种所谓的南方古猿，也叫阿法南猿，最著名的化石发现就是南猿露西。
她是1974年由美国人类学家唐纳德·约翰森等人于在埃塞俄比亚阿法尔谷底发现。露西生活在320万年以前，被科学家归类进人族，这副骨架具有类似猿的脑容量和类似于人类的二足直立行走结构。阿法南猿或南方古猿阿法种，是生存于390-290万年前已灭绝的人科。她与较晚出现的非洲南方古猿一样，身形比较修长。研究发现阿法南方古猿是南方古猿属及人属的祖先。与现今及已灭绝的类人猿比较，阿法南方古猿的犬齿及臼jiù齿较细小，但体型却比现代人大一些。阿法南方古猿的脑部较小，脑容量只有约380-430立方厘米，有下巴突出的面部。阿法南方古猿细小的脑部及原始面孔，加上双足行走的能力，改变了古人类学家对于人类祖先的传统认知。
大约在150万年前，这些远古时期的人类，主要以能人和直立人为主流的一部分离开了家园，开始走向世界。他们的足迹遍及北非、亚洲、欧洲，并且还在各地发展出了不同的人种，如尼安德特人和丹尼索瓦人等。而我们的祖先智人，则是在15万年前开始走出非洲，一般认为，让智人迁徙的主要动力就是寻找食物。事实上这种说法是不确切的，首先并不是所有的智人都离开了非洲，走出非洲的只不过是整个族群的一部分。其次人类因非洲的地理位置和气候条件以及地质变化等诸多因素，才促进了人类的演化。然而在智人迁徙之时，非洲的居住条件并没有变得不适宜人类的生存。
而且没有离开非洲的族群，依然是世世代代的生活在非洲美丽的大草原上，依靠打猎采集为生。《人类简史》的作者尤瓦尔··赫拉利则认为，促使人类迁徙的主要原因，来自于内部的膨胀，简单地说就是随着时间的推移，人类掌握的生存本领，足以称霸整个生物界。没有天敌的人类，人口也急速增长，随着人口的膨胀，一些族群迫于生存的压力，不得不背井离乡。很多人认为人类的迁徙是史诗般的波澜壮阔的大规模转移。不过在实际中，这一过程大概是缓慢渐进的。
此外，如赫拉利在书中所说，也可能是遇上自然灾害、暴力冲突、又或是碰上某个特别有领袖魅力的首领，部落也可能走出自己原有的领土区域。这些流浪正是促成人类扩张到全球的动力。尤瓦尔赫拉里还认为，如果某个部落每40年拆伙一次，新部落往东移100公里，经过大约1万年后，就会从东非抵达中国。我个人以为，人类的好奇心也是促使智人族群不断扩张版图的原因——有时候迁徙并不一定是出于被迫的压力。
