大家都知道，现在我们已经根据仿生学原理开发出了“机器鱼”，它可以完全模拟真正的鱼在水中游动的形态来灵活的游来游去。现在，来自麻省理工学院电子工程与计算机科学系的研究生Andrew Marchese就打造出了一条更加灵活的“机器鱼”，它能借助灵活的躯干，像真鱼一样快速在水中游动。
这一机器鱼安装了所谓的“大脑”，研发人员在机器鱼的头部和腹部分别放置了一块电子控制模板和一个二氧化碳储存罐，在机器鱼的体内则放置了两根充气管，每根充气管都配有一个吸入二氧化碳的喷嘴。其中，充气管可以控制机器鱼的变向角度、喷嘴则控制机器鱼的游行速度。外面这层鱼皮用的则是利用3D打印技术打印出来的硅橡胶。另外，这条鱼还有一个非常大的特点，骨架非常柔软。研发团队的另外一位成员Daniela Rus称，由于现在越来越的机器人被运用到人类的日常生活中，所以为机器人打造柔软身体成为了安全的一个课题。
据悉，这条鱼配备了“逃跑”能力，它可以在100毫秒的时间里完成一个C型转向，就跟真鱼没什么两样。Marchese表示，“逃跑”概念的引进对于柔软机器人领域的发展起着至关重要的作用。未来，这种机器人将可以完成现传统机器人无法完成的任务。
虽然这条机器鱼使用二氧化碳气体，每罐气体只能进行约20至30次逃离运动，而普通游动也需要消耗大量气体，现在最长只能游行几分钟的时间，但科研人员表示，他们还在进行进一步的研发，新版本的机器鱼能持续游动30分钟，使用水泵来实现运动，而不再使用二氧化碳气体，这样可以节省大量的二次成本。
科研团队表示，这种机器人将会成为野外研究科学家的好帮手。在两方面对科学研究很有意义。首先，这表明在某些应用中，软体机器人比传统机器人更有用，例如这样的机器人在工作中不会由于碰撞而损坏任何东西。其次，通过反向仿生学，这将给生物科学的发展带来帮助。通过由机器人模仿自然界动物的行为，我们可以更好地了解这些行为在动物身上有何意义。
