另一方面,要考虑运行环境的安全。矿区环境复杂多样,要保证无人驾驶矿车的运行安全,除了车本身之外,还要保证运行环境的安全可靠。如定位基站,偏远的矿山通讯条件差,就需要在矿内搭建基站,通过广播、电台、或4G/5G网络接收定位信息,定位基站的可靠性也是影响因素之一。还有调度系统、通讯的稳定性、无人矿车自身和其他车辆的相应联系等等,这些都是无人驾驶车辆运行相关的周边条件,都需要保证其可靠性。
“要真正保证无人驾驶的安全,需结合自己的技术路线、安全策略以及整个矿区运行条件,包括车外环境和整个大环境综合考虑,只有每一个环节都安全了,整个无人驾驶才能够真正达到一个安全状态。”刘志勇如是理解。
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路凯智行新疆项目装载区
无论是在无人矿车本身的安全,还是运行的安全上,路凯智行都进行了全面的产品设计,以保证现阶段无人矿车的应用落地。而在未来,路凯智行也计划主导设计“无驾驶室”的无人驾驶矿车。这种无人矿车,不仅能进一步降低整车制造总成本,减少驾驶室及内部设备大约10~15万的支出;还能进一步提高矿物资运输效率,车辆没有前后之分,避免了掉头转向带来的运行困扰。
而在具体设计上,路凯智行会重点考虑无人矿车的智能化和安全性问题。刘志勇表示,对比乘用车,目前无人矿车的智能化程度并不高。路凯智行会自主设计无人矿车智能化部分,在各子系统状态反馈、控制等方面,包括后续批量生产后,无人驾驶系统传感器如何清洗等等,由路凯智行负责智能控制、智能配件设计,最终形成一个综合的产品。在造型上,则会根据车辆用途、装载矿种的不同,有所定制化。
持续打磨产品和服务,聚焦赛道“后发先至”
中国矿产资源丰富,全国拥有数千座不同规模、不同矿种的矿山,各个矿山在采矿环境、运输路线、智能化程度等方面都存在差异。部分矿山整体布局设计比较规范,但实际开采过程中,存在运输道路狭窄、路线设计复杂等问题,都会影响无人驾驶技术的应用。
目前,路凯智行基于矿山生产的真正需求,打造符合场景的标准化的矿区无人驾驶技术方案。一方面按照场景定义来进行产品研发,另一方面也在实际应用中根据场景应用反馈对矿区进行相应的变革、改造,让矿区无人驾驶能够真正实现标准化、规模化落地。
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路凯智行无人矿车开展夜间作业测试
具体而言,路凯智行的矿区无人驾驶解决方案已具备多方面优势。一是综合考虑采矿业务、无人驾驶、线控车的结合,而不只是无人驾驶,无人驾驶只是解决运输环节问题的手段之一,路凯智行要解决的是矿区整体智慧生产问题。
二是兼容矿山日常业务打造云控平台,不同于其他自动驾驶企业是为了支撑无人驾驶而建立云控平台,路凯智行的云控平台可兼容矿山日常各项业务,包括预警告警、物料管理等等,同时是一个支撑有人驾驶车辆调度、无人驾驶车辆调度和混编的综合管理平台。基于该云控平台,路凯智行不单单是在矿区投用几台无人驾驶矿车,更重要的是让矿区采矿业务整体转型升级。
三是完善的仿真系统。针对无人驾驶矿车,路凯智行建立了一套较为完善的仿真系统,为自动驾驶算法的前期验证提供帮助,大大提高了产品研发效率。
四是用无人驾驶安全架构补充车辆安全可靠性,核心控制器采用全车规异构处理器,通过AUTOSAR架构,多层软件安全措施,保证软件到达车规要求。