绵竹被誉为“七十二洞天福地”之一，属四川盆地中亚热带湿润气候区，是唐代贡茶赵坡茶、中国名酒剑南春的产地， 也是中国四大年画之一——绵竹年画的发源地，境内的九顶山是国家地质公园“卧龙——四姑娘山大熊猫生态走廊”的主体部分。
西汉高祖六年（公元前201年）设置绵竹县，治地在黄许镇（即绵竹古城遗址，今属旌阳区），属广汉郡。因其地滨绵水两岸，多竹，乃命名绵竹，辖今绵竹和德阳（今旌阳区）两县的地方。
东汉中平五年（188年）刘焉领益州，将州治迁于绵竹。兴平元年（194年），因绵竹城火灾，刘焉将州治迁到成都。
三国两晋时期绵竹先后改名为“阳泉”、“晋熙”、“孝水”。
三国蜀汉后主时期（233年～263年），绵竹古县城遭兵焚，分绵竹县置阳泉县（今德阳孝泉镇）、晋熙县（即今绵竹治），属广汉郡。
西晋初，废阳泉县入绵竹县。后复置阳泉县。
西晋泰始二年（266年），绵竹县改属新都郡。郡废，还属广汉郡。
东晋废除古绵竹县。隆安二年（398年），置晋熙郡，领苌阳、南武都、晋熙三县。
刘宋孝建元年（454年），废晋熙郡，置南新巴郡。
梁天监元年（502年），复置晋熙郡，领南武都、苌阳，属潼州。
北周静帝二年（580年），徙晋熙郡治阳泉县（今德阳孝泉镇），废晋熙县入阳泉县。
隋开皇元年（581年），废晋熙郡，阳泉县属蜀郡。开皇十八年（598年），改阳泉为孝水。
隋大业二年（606年），复名绵竹县，并徙治于今剑南镇，属蜀郡。此后，县名再无更改。
唐武德三年（620年），析雒县、绵竹县部分地区置德阳县。
唐代至清初，绵竹皆为汉州下辖县。
清世宗雍正五年（1727年），升绵州为直隶州。绵竹县属之。
民国时，绵竹属四川省川西道（1914年改为西川道）。
民国二十四年（1935年），属四川省第十三行政督察区。
新中国成立后，绵竹属川西行政区绵阳行政督察专员公署。
