夏治水成功后，声望如日中天。大禹在涂山（今安徽省蚌埠市禹会区）召开诸侯大会，史书记载"禹会诸侯于涂山，执玉帛者万国"。大禹穿了法服，手执玄圭，站在台上，检讨自己的过失。四方诸侯按着自己国土的面积方向站立两面，齐向大禹稽首为礼，大禹在台上稽首答礼。涂山会后，诸侯们都认为大禹受命于天，纷纷去国都朝见禹王。在诸侯的拥戴下，禹正式即王位，用夏历计时，以建寅之月为正月。分封丹朱（尧的儿子）于唐国，分封商均（舜的儿子）于虞国。
禹在位的第十年东行，在会稽后去世。禹去世后，安葬于会稽山（今浙江省绍兴市），现仍存禹庙、禹陵、禹祠。洛阳龙门伊阙建有禹王池，禹王池位于河南省洛阳市龙门石窟西山，长8.80米，宽6米。泉水自石穴中出，冬暖夏凉。洛阳洛宁长水有魏代的洛出书处纪念碑。
