追觅S10 Pro：单边刷+胶毛一体浮动滚刷+5300Pa吸力科沃斯T10 OMNI：双边刷+胶毛一体浮动滚刷+5000Pa吸力 
边刷分为单边刷和双边刷，单边刷较为省电、而且不容易出现缠绕；双边刷清洁面积大，效率高，可以说各有优缺点。而滚刷是吸力的辅助，弥补吸力不足。虽然吸力越强清洁越感觉，但是吸力大其耗电也高，增加扫拖机器人回仓充电次数，影响扫拖机器人的清扫效率。为此一些产品出现了滚刷，平衡吸力和续航。
沿墙边的粉尘
对于地板上的粉尘、毛发，大部分扫拖机器人都能轻易解决，沿墙边的清洁更能考验出扫托机器人的清洁能力。
- 石头G10S：可能边刷力度问题，有一定概率被弹走，清扫效果效果稍欠缺。
- 追觅S10 Pro：效果较为完美，一次就完成了清洁。
- 科沃斯T10 OMNI：清扫效果效果还行，有少量的粉尘残留了下来。
地毯上的纸屑粉尘
地毯上灰尘基本是清理难点，尤其是我平时垫在办公椅下的小圆形地毯，经常会积累零食碎屑什么的。尝试随机撒下了些碎屑，扫托机器人设定好区域进行清扫。
- 石头G10S：清洁效果算是有些不足，有少量的碎屑残留了下来。
- 追觅S10 Pro：扫起来很顺滑，一次就完成了清洁。
- 科沃斯T10 OMNI：场面有点不堪，双边刷缘故碎屑到处乱飞，而且小地毯都被推走了。
- 拖地方式
拖地的差异主要是工作原理，有旋转式和震动式两种方式，对应人手来回搓和旋转搓两种擦地。理论上清洁重度污迹，震动式要比旋转式弱，拖布寿命也短点。实际使用还得考虑用水量、频率和下压力度等因素，各有优缺点。
至于哪一种拖地更干，不会出现地面过湿，则关乎程序设定问题。例如有些扫拖机器人的拖布由电动水箱智能调节的湿度，和拖布外观无关。有些扫拖机器人是没有机身水箱的，靠传感器或者预先设定的程序智能调节。
- 石头G10S：机身200ml，回洗时自动补水。
- 追觅S10 Pro：机身80ml，回洗时自动补水。
- 科沃斯T10 OMNI：不带水箱，自动补水。
