使用番茄酱作为污迹并进行简单风干，以此模仿顽固污渍。对扫拖机器人进行划区清洁，观察清洁效果。
- 石头G10S：路线规划条理，一次就完成了清洁。
- 追觅S10 Pro：路线规划很规整，靠着来回路线同样能很好完成清洁。
- 科沃斯T10 OMNI：因为不带水箱，所以一开始效果还不错的，后面拖布可能有点干，就没法很好完成清洁了。
瓷砖脚印清洁
使用半干泥土水迹加拖鞋踩踏模拟厨房、卫浴的顽固污渍，瓷砖相对木地板更光滑，按道理来说应该更容易清洁。
- 石头G10S：擦拭效果还是可以的，有水痕残留。
- 追觅S10 Pro：清洁起来很丝滑很解压，不过细看发现有浅浅水痕。
- 科沃斯T10 OMNI：有些许残留，看来还得有小水箱的适合一些。
- 外观形状
扫拖机器人的外观不是千遍一律的，它们有高度，形状的差异。这些差异会对清洁能力产生影响，例形状是D形的能更贴合墙边，清洁更到位。而高度低，扫拖机器人就能钻到各种家具底部进行深度清洁。
转角位的碎屑粉尘
较能凸显扫拖机器人形状优势，应该是转角位的清洁状况。三款都是类圆形设计，按道理应该效果一样，实际还是有差异。
- 石头G10S：边刷力度较大，角落纸巾碎屑都被扬起，而且没有被吸干净。
- 追觅S10 Pro：运作很流畅，角落没有一点的残留。
- 科沃斯T10 OMNI：边刷基本把碎纸屑赶着走，可惜吸力好像不是很足，没完全带走碎屑。
差异点2：智能程度
看到不少朋友抱怨扫拖机器人不够“聪明”，扫拖期间到处乱碰乱撞帮倒忙，没感觉减轻家务负担。这个是和扫拖机器人的智能程度有关，定位越高的产品技术越先进，主要有软件和硬件两个层面的差异。
- 软件层面
软件层面差异是APP造成的，例如路径规划，自由制定清扫路径等。还有设定虚拟墙，避免机器人碰撞重要物品。进行区域划分，限定清扫区域。设定活动的时间，规范机器人清扫时间，避免影响日常生活。
