- 单目：靠机器人移动，利用“近处的物体移动快，远处的物体移动慢”的原理推算物体远近。精度一般，计算简单，响应快。
- 双目：两摄像头的图像融合，计算深度信息。精度高，计算复杂。
部分前端摄像头是可以观看到实景的，支持控制前行，兼顾家里安防摄像头的功能。
例如追觅S10 Pro、科沃斯T10 OMNI都带有摄像头，在智能家电场景布置里面，还能作为安防摄像头进行使用。可以作为一个巡逻机器人，观察家里的状况。例如观看单独在家的宠物，或者与宠物进行交流。
除此之外为了进行避障，部分扫拖机器人还有辅助越障的设计。例如使用双悬挂动力的轮子，轻松翻越障碍。
或者是抬高拖布，智能避开地毯。例如石头G10和追觅S10Pro在遇到地毯的时候，拖布会自动抬高，避免污染地毯。不过抬高的高度有限，只适合短毛地毯。
差异点3：后期维护
扫拖一体机器人很多人说鸡肋的原因，就是后期维护。维护麻烦，即使导航避障再智能、清洁再出色也是白折腾。例如有些人买了没有自动清洁拖布功能的扫拖机器人，每次用完都能手动清洁拖布，会有一种没有减轻家务负担的感觉。
一般滚刷设计、尘盒大小、水箱大小、自清洁等三方面差异会影响后期维护体验。
- 滚刷清理
一般底刷常规有带毛滚刷和胶刷两种，带毛滚刷清理费劲但是清洁效果佳，胶刷清理简单不容易缠绕毛发但是清洁效果略弱。
实际清洁中，主要是以上状况。
- 石头G10S：主刷特殊设计的原因，毛发会被聚集在一起并很容易取下。
- 追觅S10 Pro：同样会被集中的一侧，缠绕较松，顺着圈子可以取下。
- 科沃斯T10 OMNI：有防缠绕环，绝大部分毛发会被集中到环那。但是还有部分缠绕主刷较紧，要用小剪刀辅助才能顺利清洁干净。
- 尘盒维护
尘盒不能贪大，过大又增加机器人负担，影响续航。容积也不能过小，小就得频繁倾倒，增加维护负担。
- 石头G10S：尘盒350ml。
- 追觅S10 Pro：尘盒400ml。
- 科沃斯T10 OMNI：尘盒420ml。
现在不少型号会有集尘袋，即扫拖机器人会将尘盒收集的灰尘转移到集尘袋，用户倾倒集尘袋即可。集尘袋体积会比尘盒大好几倍，这样用户就能1-2个月才倒一次尘，体验好很多。
