- 石头G10S：2.5L塑料拉手集尘袋，官方估计可用60天。
- 追觅S10 Pro：3L纸质拉手集尘袋，官方估计可用60天。
- 科沃斯T10 OMNI：3L纸质拉手集尘袋，官方估计可用75天。
手上三台扫拖机器人都是具备自动集尘的。三种集尘袋里面，追觅和科沃斯的比较实惠，而且纸质环保很多。石头的塑料材质有点没必要，作为耗材价格实惠才是王道。
虽然有自动集尘，尘盒也是要进行清理，因为自动集尘没法做到100%清理干净。实际测速如图所示：
- 石头G10S：残留较少，只在滤网上有少量灰尘附着。
- 追觅S10 Pro：残留极少，在盒角落有极少量灰尘残留，自动集尘效果相当可以。
- 科沃斯T10 OMNI：有明显灰尘残留，得手动倾倒。
- 水箱维护
水箱和尘盒情况接近，水箱过大，水在里面时间长容易长藻。过小，就得频繁加水增加负担。
- 石头G10S：污水箱2.5L，清水箱3L。
- 追觅S10 Pro：污水箱2.5L，清水箱2.5L。
- 科沃斯T10 OMNI：污水箱4L，清水箱4L。
有些厂商在清水箱内置银离子缓释颗粒，一方面能保证水箱和管道的清洁，另一方又能作为拖布的除菌剂。石头G10S和追觅S10 Pro都有银离子除菌功能，科沃斯T10 OMNI需要选配才能实现。
为了减轻水箱换水的工作，现在已经出现自动上下水功能，类似洗衣机那样自动上水和排出污水。不用自己换水，更加便捷。石头G10S和追觅S10 Pro通过选配，都能实现自动上下水功能。因为我家是小户型，先不安装上下水试试。如果是中、大户型家居，强烈建议安装自动上下。不然水箱接水倒水，也是个蛮烦恼的事情。
- 拖布自动清洗
自清洁是现在中高级、旗舰级扫拖机器人体验差异所在，而且不同品牌各有特色。例如一些品牌具备拖布自动清洗功能。以往扫拖机器人是一块拖布擦遍全家，清洁结束后，拖布要自己隔手动清洁。现在扫拖机器人会检测自己拖布，感到脏了就会自动回基站清洁。
手上三款扫拖机器人都是支持拖布自清洁的，效果如图所示。
- 石头G10S：清洁时间较长，清洁效果好。
- 追觅S10 Pro：清洁时间较长，清洁效果出色，和清洁前接近。
