梦晨 詹士 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
一年一度特斯拉AI DAY， 开场就王炸！
马斯克只用3分钟简短热场，人形机器人擎天柱 （Optimus）直接登台亮相。
不同于去年概念PPT上光滑圆润的外形，今年的擎天柱金属与线缆裸露在外，就像是电影中的终结者。
现场这台擎天柱，展示了稳步行走、转体俯身、挥手与台下观众打招呼。
录像中的一台还真正走入特斯拉办公室，浇花、帮员工搬运快递。
换到汽车工厂，也有模有样地搬起了砖。
然鹅，马斯克表示这还不是擎天柱机器人的完全形态，只是试做版原型机。
舞台大幕再次拉开，更接近最终产品的“带皮肤”机器人也被搬了上来（这台还要几周时间才能才能下地走路）。
早在特斯拉今年第一季度的财报电话会议上，马斯克就曾表示“擎天柱的价值将超过汽车业务，超过FSD”。
今天他更是直言，达到数百万量产规模后，机器人每台售价会大大低于汽车，预计低于2万美元。
接下来，马斯克解释了举办这场活动的目的：
用最酷的技术演示，吸引最有才华的工程师，一起把成果量产，帮助千百万人。
在马斯克眼中，自动驾驶的未来可改善人类交通效率至少半个数量级。
而他对人形机器的野心更大，改善经济生产至少两个数量级。
为啥适合来特斯拉干事业？
马斯克认为，特斯拉作为上市公司，如果公众不认可特斯拉所作所为可以用股权投票。
如果我不合适，甚至可以投票把我开除。
我并不能随心所欲，尽管很多人是这么想的。
现场招聘工程师环节结束后，马斯克本人不再是这场发布会的主角。
而是由机器人各个环节的技术负责人轮番上阵，介绍自己的工作成果。
擎天柱一年，有何进展？
去年8月擎天柱概念首次公开，前面看到的开发平台版与今年2月完成，最新一代成果仍在持续改进中。
不变的是对模仿人类的追求，包括身高体重要与人类相仿，全身关节特别是手部高度自由，以及尽量向生物的低能耗靠拢。
最新版本的特斯拉擎天柱，大脑用的是特斯拉SoC芯片，能源靠的是2.3千瓦时电池组，全身28个执行器（Actuator）。另外手部11个自由度，五指可以独立运动。
不过这个“大脑”是装在胸口的，因为这里更安全，同时集中摆放也更省电。
执行器共设计了6种，旋转执行器与线性执行器各3种规格。
