近日，专注于安全人机交互的创新型服务机器人公司 Wisson 万勋发布了柔韧机器人核心产品 Nimbo 系列柔韧机器臂 KN600、KN800 和 KN1000，旨在为人型机器人、移动式作业、交互式作业等广泛场景提供灵活、安全、柔韧、可负担的交互作业型机械臂创新性解决方案。
万勋 Nimbo 系列柔韧臂采用了原创的 Pliabot 柔韧机器人底层技术，采用先进柔性材料和仿生结构构型，配合自研的 SlimDrive 高精度微气流驱控和 SlimEngine 柔韧核心控制算法，行业率先实现了对冗余柔性构型和刚柔混合构型机器人的平稳高精度控制，从而将机械臂“轻自重、大负载、高灵活度、碰撞安全、精确平顺”等核心指标的兼备变成了现实，同时入门型量产价低至万元级，为服务机器人在复杂环境下的安全有效作业提供了全新的、可负担的解决方案。
Nimbo 柔韧臂
原生型安全交互的服务机器人新物种
能够在任何情况下都确保安全的“原生型”安全交互，是服务机器人的重中之重，万勋 Nimbo 系列柔韧臂为了确保与人和环境交互时的安全性，在传统电机关节刚性机械臂的基础上进行了底层逻辑的颠覆式创新，采用柔性材料构成的 Pliabot 柔韧肌肉关节代替了电机和精密减速机驱动的刚性关节，使用 SlimDrive 流体驱动代替了电机驱动，基于 SlimEngine 的柔韧构型核心算法代替传统机械臂的正反解，实现了对经典刚性机械手臂的全栈式创新。
柔韧构型的天然柔软特性和流体驱动的柔顺可压缩性，造就了 Nimbo 系列柔韧臂与生俱来的、无与伦比的交互安全性，在与人、与物与环境的互动中可以在任意时间、任意工况下以任意方式发生推挤、碰撞、击打，而始终以自身的柔性保证交互的安全性，避免造成伤害；柔韧臂自重轻，负载大，带来负重比的大幅提升，有效提高移动式作业的作业效能；每个柔韧肌肉自带密封无接触缝隙，带给柔韧臂出众的防尘防水性能，适用于户外长期工作。
万勋基于在行业服务领域的多年积累，面向不同作业场景推出了三个系列的 Nimbo 柔韧臂首发阵容：
KN600 系列轻量型柔韧臂：20肌肉，7柔韧自由度冗余构型，面向任意安装方式的轻量化通用移动式作业和仿人服务式作业；
KN800 系列伸缩型柔韧臂：21肌肉，3柔韧自由度可伸缩构型，面向吊装式作业，实现狭小空间、大伸缩比的大负载灵巧作业，适用于飞行平台、高低空作业平台和轨道式机器人平台作业；
KN1000 系列刚柔混合型柔韧臂：8肌肉3电机，3柔3刚自由度混合构型，面向任意安装方式的大臂展柔韧作业，实现大空间、高精度、高速度柔性运动，适用于移动式或固定式平台搭载的巡检、操作、柔性处置与搬运等多行业多场景作业应用。
五大特性 一臂施展
01 灵巧柔韧
关节数（DoF）一直是区分机械臂灵活度的关键指标。行业主流的协作型和服务型机械臂一般为 5-7DoF，靠更多的关节数来满足作业空间中全部目的作业位置的有效到达。而为了达到预期作业点，还需要作业空间内无障碍，不对手臂本体摆放构成限制，否则需要机械臂具有相应的避障算法和足够的冗余度，才能在有障碍物的环境中进行操作。对于在复杂通用环境中作业的服务机器人来说，作业空间狭小受限、障碍物和空间限制多等挑战给服务机器人手臂的灵活性带来了显著的挑战。
基于柔韧机器人技术 Pliabot 研发的柔韧臂系列 Nimbo ，则从机械臂的基本构型出发，采用了一系列的柔韧肌肉构成了一个阵列，代替了传统电机关节，并分为不同的柔韧关节单元组成完整的手臂，使柔韧臂在运动过程中获得更加丰富的冗余度，以更加柔韧、灵活的姿态进行运动和作业，更能有效适应复杂狭小空间。
