结合了柔韧肌肉高达300%的伸缩比和气压驱动的形式，柔韧臂能通过控制内部气压的增减，实现柔韧肌肉内部的变长或缩短，从而产生形变运动，使手臂达到作业所需的姿态。根据不同的应用场景需求，Nimbo 柔韧臂推出了带有伸缩关节的 KN800 系列，和弯转关节的 KN600 系列，分别通过不同构型设计的可伸缩柔韧肌肉，来实现狭小空间的安全有效作业。
02 接触式安全交互
服务机器人的核心工况是在复杂随机环境下作业和与人交互，因此安全始终是服务机器人的首要指标，旨在实现任何工况下均能确保的“原生型”交互安全。
在安全上，传统的工业机械臂采用安全围栏把人挡在工作范围之外；协作机械臂采用末端或关节内部的传感器来进行碰撞检测，或者用外部摄像头来进行碰撞识别，用智能算法来提供安全保障。然而，在围栏、机器视觉、和智能算法等内外部手段失效的情况下，传统机器人仍旧具有造成伤害的物理能力，因此还无法确保任何工况下的全面安全性。
基于 Pliabot 柔韧技术的 Nimbo 柔韧臂，独创性的采用 SlimDrive 气控柔韧方案，将柔性材料的原生柔顺性和气压控制的驱动柔顺性相叠加，在任意工况下，无论开机关机，控制与否，均能确保人机交互的安全性。同时，Pliabot 柔韧肌肉的出色技术参数保障了 Nimbo 柔韧臂的负载、精度、平顺等作业特性，实现了安全性和作业能力的完美平衡。
基于出众的原生型安全交互特性，Nimbo 柔韧臂可以自如地穿行于复杂随机的作业环境，不依赖复杂的视觉或力控算法即可有效安全地操作作业。也由于原生安全性的存在，发生碰撞对于 Nimbo 来说不再是一个安全相关的特殊事件，而是正常的工况之中的小插曲，它可以在与障碍物发生碰撞时依旧完成预定作业，或者与人发生碰撞时从容应对，人机互不造成伤害。
03 超高负重比
负重比是一台机器人的负载与自重的比值，反映了它单位重量下的作业负载能力。负重比对于服务机器人来说，有着“作业能力”和“安全性”两个方面的重要性。对于经常搭载在移动式底盘的服务机器人来说，负重比高意味着同等条件下，机器人能胜任负载更高的作业任务；对于需要与环境和人发生物理交互的服务场景来说，更高的负重比意味着同样作业能力的机器人自重可以更轻，在发生碰撞时的惯性更低，产生的危害也就更小，更加安全。
与工业领域对于末端负载、精度、速度的追求不同，在服务机器人领域，移动式和交互式工作场景充满随机性、不确定性，活动空间无边界，使得在作业的过程中机器人的作业能力和安全性都至关重要，因此对高负重比的手臂有着迫切需求。
柔韧臂由于创新的结构构型、轻量化柔性材料以及气驱动方式，可以产生远高于传统刚性机械臂的负重比。以 Pliabot 柔韧肌肉作为核心单元构成的 Nimbo 柔韧机器臂，可以轻松地实现1:1的负重比，抓起超越自身重量的负载，并且最高突破3:1的高水平（3公斤自重，超过10公斤最大负载）。对比工业机械臂的1:10-1:20和协作臂的1:3-1:5负重比，Nimbo 柔韧臂实现了大幅度的提升，因此更加适用于移动式、交互式的作业场景，安全、轻盈、有力地执行任务，有效搭载在移动底盘和无人机上实现空天地全天候作业。
04 全天候的环境抗性
万勋 Nimbo 系列柔韧臂具有突出的防水防尘、抗腐蚀及耐辐射性，能长时间暴露在户外环境，在常规尘沙、泥泞油污、电磁辐射等极端环境下使用。这源于核心元件及材料方面的创新。其核心元件 Pliabot 柔韧肌肉采用密封的加压腔体，自身就是一个封闭的整体，进行结构细部的调整就可以近乎天然地实现防水防尘；而在极端环境的耐受性上，通过材料方面的创新和以气压驱动为核心的驱动-运动分离，来实现对柔韧臂本体和核心驱控单元的分体式保护，确保在室内外环境下长期稳定工作。Nimbo 系列柔韧臂以全天候的出色环境抗性，满足了风沙日晒、雨雪泥泞、电磁辐射等户外作业环境以及服务领域的极端环境作业场景的需求。
