这句话出自《孟子·离娄上》，孟子曰：“爱人不亲，反其仁；治人不治，反其智；礼人不答，反其敬——行有不得者皆反求诸己，其身正而天下归之。《诗》云：‘永言配命，自求多福。’”
意思就是说——孟子说：“爱别人却得不到别人的亲近，那就应反问自己的仁爱是否不够；
管理别人却不能够管理好，那就应反问自己的管理才智是否有问题；
礼貌待人却得不到别人相应的礼貌，那就应反问自己的礼貌是否到家——
凡是行为得不到预期的效果，都应该反过来检查自己，自身行为端正了，天下的人自然就会归服。
《诗经》说：‘常思虑自己的行为是否合乎天理，以求美好的幸福生活’”
也就是孔子说的——“躬自厚而薄责于人，则远怨矣。”出自《论语·卫灵公》。
意思是“多责备自己而少责备别人，那就可以避免别人的怨恨了。”
曾国藩也曾受教于这句话
据说，曾国藩就是因为“行有不得，反求诸己”这句话，大彻大悟，完成了“脱胎换骨”的飞跃。
咸丰皇帝继位后，曾国藩一手创办的湘军统帅，突然被解除权力，在极端痛苦之后，他开始读起老子、庄子、孟子著作，反复思考“行有不得，反求诸己”这句名言，曾国藩说自己确实并没有做到。
对自己亲弟弟的批评非常直接，咄咄逼人之势，处处批评，结果弟弟投奔他，呆不了多久即返乡。对自己的同僚同样也是冷面以对，甚至排斥辱骂对待。
于是，他真心诚意给众多好友写信，请大家提意见，帮自己总结经验教训。
好友提出诚恳意见，曾国藩总结到自己的致使弱点：太自傲、太急切、一味蛮干、一味刚强。针对存在的问题，曾国藩一一对照，列出改进方法，思想发生深刻变化。在挚友胡林冀的努力下，曾国藩再次获得出山，自此次的复出，曾国藩朋友发现他变了，变得几乎不认识他了。
经过他日日精进，不断的修正自己的问题，在复杂的时代变局中合理驾驭自己，最终完成了他出将入相、全身而退，实现立德、立功、立言旷世之成就，实现了从“天下第一笨人”，到“古今第一完人”的蜕变，得到后世之赞誉。
联系到日常生活中，学生、老师等都需反思
也就是说——做学生的，如果成绩不好，被老师判了不及格，就要自我反省，是我平时学习不够努力，日后一定要加倍努力学习，而不应该埋怨老师。
做老师的，学生上课不认真听课，甚至打瞌睡，就要自我反省，一定是我的课讲得不好，学养不够，不能提起学生的兴趣，然后就要努力提升水平，认真备课，而不是气得火冒三丈。
做领导的......“其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。”
