1998年10月24日，伴随着火箭的轰鸣，美国宇航局的深空一号成功升空。
深空一号肩负着NASA的重要使命，旨在验证未来行星际探测所需的十几项新技术。
在深空一号飞行了2.4亿公里以后，突然发生了一个故障，有个进程不工作了。
地面人员非常紧张，赶紧召来软件团队商量对策。
软件团队在会议绞尽脑汁，激烈争论，最后决定对深空一号的软件进行调试。
调试？到底该怎么调试？
软件可不是部署在某个机房里，而是位于距离地球2.4亿公里的航天器中，距离之远即使是光也需要半个小时才能跑个来回。
但是NASA的工程师们却成功地解决了这个问题，原因就是深空一号上的控制软件是用Lisp写的！
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要想了解整个事情的来龙去脉，必须把时间拉得长一些。
1988年，罗恩来到NASA的JPL（喷气推进实验室，钱学森是创始人之一），在自主机器人的人工智能组工作。
JPL当时制定了一个火星探测的计划，希望能到达火星，并且采样返回。
任务庞大而艰巨，预算有数十亿美元，罗恩他们要做的是火星车原型的研制。
这些原型有大有小，有重达一吨，像SUV的Robby ：
也有小巧玲珑，像个玩具车的Tooth：
为了让火星车能自主避障，在火星漫游，必须要给它配套一个强大的软件，让它具备一个强大的大脑。
用什么编程语言呢？
在80年代，没有Java， 没有Python，没有JavaScript，航天器主要是用汇编编写的。
而罗恩他们决定尝试一个新语言：Lisp。
