（报告出品方/分析师：中信证券 刘海博 李越 李睿鹏）
公司概况：国产工业机器人龙头
业务布局：运动控制系统+工业机器人
公司是国内领先的运动控制系统和工业机器人制造商。
公司业务主要分为两部分：
（1）智能装备核心控制功能部件业务：主要包括金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统等产品线。公司通过自主研发和海外并购，完成了从运动控制产品到运动控制系统解决方案的战略升级。
（2）工业机器人及成套设备业务：主要包括工业机器人本体和集成业务。
工业机器人业务发展复盘：公司从上游的运控核心部件业务切入工业机器人业务，目前已成长为出货量最大的国产工业机器人企业。
（1）阶段一（2002年至2011年，孕育期）：公司成立于2002年，起家于金属成形机床数控系统，并逐步开发出电液伺服系统、交流伺服系统等产品线。
在公司发展的前十 年，公司专注于运动控制核心部件的研发和制造，也为公司后来切入工业机器人业务打下 了扎实的基础。
（2）阶段二（2012年至 2014年，布局期）：公司从 2012 年开始布局工业机器人产品，并组建了高水平的研发团队。机器人业务在公司自主核心部件的支持下，产品性能在行业中迅速获得客户认可。
（3）阶段三（2015年至2019年，发展期）：公司上市后，利用资本市场的平台，完成了多起国内和海外的并购，不断加强自身技术能力。到2019年，公司年出货量已经达到4000台规模，成为出货量最大的国产工业机器人企业。
（4）阶段四（2020年开始，扩张期）：2020年，公司与控股股东联手完成对德国焊接机器人企业 CLOOS 的收购，进一步完善工业机器人业务在全球市场的布局。同时，公司计划引入新投资者，进入扩张期。2021年，公司工业机器人出货量超过1万台。
公司实际控制人是吴波。
截至1Q22，吴波直接持有公司12.7%的股份，与吴波构成一致行动关系的派雷斯特持有公司29.3%的股份。吴波和派雷斯特共计持有公司 42.0%的股份。
财务表现：工业机器人业务快速成长，毛利率逐步提升
工业机器人业务是公司近年业绩增长的主要驱动力。2021年公司收入30.2亿元，同比+20.3%。公司目前处于成长期，在研发和市场等方面有较大投入，2021年公司归母净利润1.2 亿元，同比-4.8%。
从产品结构看，工业机器人业务受益于并购 CLOOS 和自身发展，2021年实现收入20.2亿元，占总收入约66.8%。
2021年，公司处于收购后的整合期，叠加原材料成本上涨和海运费用上涨等因素，公司盈利能力尚未得到释放。2019/2020/2021年公司毛利率分别为 36.0%/34.1%/32.5%。
公司自2016年以来先后收购多家国外运动控制和机器人产业链企业，吸收国外先进技术， 并布局海外市场。
公司上市以来综合费用率处于上升趋势。2021年，原材料成本上涨和海运费用上涨等外部因素进一步压制了公司盈利能力的释放。
我们认为，随着公司工业机器人销量突破 1 万台，规模效应将逐步体现，公司未来盈利能力有望得到改善。
行业前景：“十四五”期间行业迎发展机遇，国产工业机器人企业崛起
趋势：人力成本上升叠加疫情影响，制造业机器人换人趋势确立中国工业机器人市场是全球市场最重要的增长来源。
（1）2010年之后：
全球工业机器人市场持续发展，从 2010 年的 12.1 万台增长至 2021 年的 43.5 万台，CAGR 为 12.3%，市场规模扩大 3.6 倍。其中，中国市场增速最为突出，同期从 1.5 万台增长至 24.8 万台，CAGR 为 29.1%，市场规模扩大 16.5 倍。中国工业机器人市场规模的增长量贡献了全球增长量的 74.2%。
