（2）2015 年之后：
2015 年中国发布《中国制造 2025》规划，国内工业机器人进一步发展，过去 6 年 CAGR 达到 32.1%，同期全球市场为 9.4%，中国市场贡献了全球增量的 90%以上。
中国工业机器人市场目前是全球最大的单一国家市场。中国市场装机量占比 2010 年超过德国，2011 年超越美国，2013 年超越日本，之后中国始终保持全球最大单一国家市场的地位，并不断拉大领先优势。目前，中国市场工业机器人装机量在全球的占比超过 40%，其他国家占比都在 15%以下。
疫情发生后国内工业机器人行业迎来快速发展。
国内工业机器人产量增速在 2016 和 2017 年维持高位，高峰期同比增速超过 60%。2018 年之后，受制于国际形势和宏观环境，工业机器人产量单月同比增速快速下滑，并从 2018 年 9 月之后进入负增长阶段。在经历了长达一年的下滑之后，2019Q4 重新转正。
2020年疫情期间，制造业工人受疫情限制较大，促使机器人需求量增长，工业机器人产量持续增长，行业高景气延续至 2021Q2。 2021Q3 至今，由于基数效应、国内局部疫情等因素，工业机器人行业增速放缓。
参考工业机器人行业上一轮周期的节奏，我们预计今年底行业有望迎来景气拐点。
疫情促使更多行业加速布局机器人。
受2020年疫情影响，企业在疫情期间多次面临用工困难情况，同时进一步暴露了人工产线的缺点，刺激和促进了制造业企业机器换人的步伐。
疫情在自动化理念方面对制造业从业者的教育意义重大。受疫情期间人工活动限制影响，机器人加速被广泛应用于各个场景，除在汽车、电气电子等已被大量使用工业机器人的场景，在光伏、锂电、半导体等领域的需求量也大大增加。
目标：政策助力，“十四五”期间机器人密度目标翻倍
中国制造业工业机器密度与全球制造业强国仍存在差距。据 IFR 数据显示，2020 年全球主要制造业国家中，韩国和新加坡位于领先地位，其工业机器人密度超过 600 台/万人；日本和德国次之，工业机器人密度超过 300 台/万人；美国和部分欧洲发达国家的工业机器人密度约 250 台/万人。根据 IFR 数据，中国工业机器人密度 2018 年为 140 台/万人，2019年 187 台/万人，2020年 246 台/万人，已超过全球平均水平，但与美日德韩等制造业强国仍有差距。
《“十四五”机器人产业发展规划》提出工业机器人密度翻倍的目标。2021年12月，工信部等 15个部门印发《“十四五”机器人产业发展规划》，在“十四五”期间：
（1）目标要实现一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。
（2）制造业机器人密度实现翻番，机器人产业营业收入年均增速超过20%。形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3-5个有国际影响力的产业集群。
（3）到2035年，国内机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。
2025年工业机器人保有量有望超 150 万台。
据 IFR 统计，2020年中国工厂运行的工业机器人数量约为 78 万台，根据“十四五”工业机器人密度翻番目标，2025年中国工业机器人密度将到达约 500 台/万人，届时工业机器人保有量将超过 150 万台。
考虑机器人损耗及更新换代需求，“十四五”期间国内工业机器人需求量将远超 80 万台。
