收购 TRIO，转型运动控制解决方案提供商。
2017年 2 月，公司通过子公司鼎控使用约 1.3 亿元收购英国 TRIO MOTION TECHNOLOGY LIMITED 100%股权。
TRIO 是世界运动控制领域的顶尖公司，自成立以来一直致力于运动控制器的研发和生产，形成了集控制 1 到 128 轴的伺服驱动器、步进驱动器、压电马达和液压系统的综合产品链，并且拥有自制运动控制编程语言 TrioBasic 以及自制标准化编程环境 Motion Perfect，极大程度上提高了用户的开发效率。
公司自主开发的伺服产品与 TRIO 控制器的结合不仅使得公司机器人本体核心零部件自主化率达到 80%，提高机器人本体毛利率，也使得埃斯顿有能力提供完整运动控制解决方案，从单一零部件供应商转型成为运动控制解决方案服务商。此外公司借助 TRIO 的品牌优势也开始拓展其海外市场业务。
参股 Barrett，进军高端伺服应用领域。
2017年 4 月，公司通过子公司埃斯顿北美使用约 6144.1 万元收购美国 Barrett Technology 30%的股权。Barrett Technology 是一家由麻省理工人工智能实验室发展而来的高科技公司，长期与 NASA 等美国官方单位合作，主要产品有微型伺服驱动器、人机协作机器人以及康复型机器人，三者均属于高精尖领域产品。
公司通过收购 Barrett30%的股份来打开国内新兴领域以及高端伺服应用领域的市场。收购 M.A.i，步入海外中高端集成应用市场。2017年 12 月，公司通过子公司使用约 6957.7 万元收购德国 M.A.I GMBH & CO. KG 的 50.011%股权。
M.A.i 是德国的一家机器人系统集成商，在装配、测试、注模等自动化生产解决方案上具有丰富经验，业务涵盖汽车引擎和电子系统部件、半导体、航空部件和医疗器械在内的多个行业。
公司投资 M.A.i 后开始打造以 M.A.i 为欧洲智能制造技术研发中心与中国智能制造总部的国际化产业布局体系，同时通过实现 M.A.i 中国市场本土化来提高其在中国市场的占有率。借助 M.A.i 的客户群优势以及顶级技术，公司机器人集成应用将向中高端方向转型。
收购扬州曙光，发挥军民资源整合优势。
2017年12月，公司通过子公司鼎控使用约3.26亿元收购扬州曙光68%股权，扬州曙光主要从事武器装备用交流伺服系统以及激光仪器设备、机械微电子控制系统、光电仪器等各类军用设备，其在运动控制交流伺服系统方面与公司有较强协同优势。
双方优势资源整合后可以推动埃斯顿产品质量升级达到军品标准并且扩大应用在军工领域。
收购德国 CLOOS，成为焊接机器人全球领先企业。
2019年至2020年，公司携手控股股东派雷斯特出资 1.96 亿欧元收购全球弧焊领域的领先企业 CLOOS。从工业机器人的应用功能来看，焊接功能是工业机器人的第二大应用功能，仅次于搬运上下料。从过去 5 年的数据看，在全球市场，焊接机器人的占比约20%；在中国市场，焊接机器人的占比约33%。（报告来源：远瞻智库）
业绩驱动：机器人业务下游应用多点开花，运控业务打造整体解决方案
机器人业务：多点开花，成为国内出货量最大的自主品牌
外资工业机器人企业在国内市场仍占主导地位，尤其在汽车和电子两个关键行业。
由于外资企业布局工业机器人的时间较早，该行业长期由外资企业主导，尤其在汽车和电子 这两个关键行业中，外资企约炮的女生业优势更为明显。
2020年中国工业机器人市场，工业机器人四大家族共计占比约36%的市场份额，发那科/ABB/库卡/安川的市占率分别为14%/8%/6%/8%。
