公司运动控制解决方案提高生产效率，产品毛利率提升。
公司基于TRIO的运动控制解决方案已在3C、锂电池、包装印刷等行业获得客户认可并获得关键客户订单。
相较于以往客户采购单品自行组装的模式，运动控制解决方案不仅能够节约客户成本，极大程度上提高客户生产效率，也使得数据交互以及售后维修更加方便快捷，产品市场反映良好。随着运动该控制解决方案产品的占比提升，2021年该业务毛利率为32.2%。
风险因素
宏观经济环境变化影响工业机器人行业发展的风险。
在国内局部疫情反复、欧美通胀高企、全球贸易争端频发的宏观背景下，国内工业机器人行业发展可能受到负面影响。
下游制造业企业自动化资本开支周期性波动的风险。工业机器人的需求主要来自制造业企业的自动化资本开支。
需求的周期波动可能对公司经营产生不利影响。
市场竞争加剧的风险。
公司面临来自国内和海外的工业机器人企业的竞争压力。如果公司不能持续创新，保证产品的竞争力，公司将面临更大的竞争压力。
负债率较高的风险。
截至1Q21，公司短期借款10.8亿元，长期借款11.3亿元，有息负债较高。
并购整合不及预期的风险。
上市以来，公司并购了CLOOS等多家海外工业机器人及核心零部件企业。若不能整合好这些并购企业，会对公司未来经营带来压力。
盈利预测、估值
行业关键假设
1. 结合行业发展趋势以及《“十四五”机器人产业发展规划》，我们预计2022~2024年，国内工业机器人行业市场规模年均复合增速为20%。
2. 在国产替代的趋势下，预计2022~2024年，国内工业机器人企业在市场中的占比将持续提升。
公司经营关键假设
1. 公司前期的研发投入和海外并购逐步进入收获期，工业机器人业务和运动控制核心部件业务收入持续增长。预计2022/23/24年公司收入增速37.8%/28.5%/23.6%。
2. 随着公司规模增长和产品性能提升，公司毛利率稳步小幅提升。预计2022/23/24年公司毛利率为34.1%/34.7%/36.7%。
3. 随着公司规模效应的体现，预计2022/23/24年公司销售费用率为8.5%/8.5%/7.5%，管理费用率为11.0%/10.0%/10.0%。
预计公司未来几年仍将保持较高的研发投入，2022/23/24年公司研发费用率为7.5%/7.5%/7.5%。
盈利预测、估值
基于以上假设，预计公司2022/23/24年实现归母净利润2.4/4.2/6.8亿元，对应EPS 0.27/0.49/0.78 元，当前股价对应 PE 为 88/48/30 倍。
公司是国内少数掌握运动控制核心部件研发生产能力的工业机器人企业，在市场份额、团队能力、品牌知名度等方面都在国内企业中名列前茅。
公司商业模式成熟并且已经实现盈利，此外公司处在周期行业，业绩和现金流存在波动性，我们建议采用 PE 估值法。
选取同样为机器人及核心零部件行业领先公司的机器人和绿的谐波作为可比公司，结合公司竞争优势和可比公司估值，给予公司2023年55倍 PE 估值，对应目标价27元。
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