这件事虽然压力很大，但展示了小菜刀的坚韧。
美国宇航局的火星直升机 Ingenuity在其最新的红色星球飞行中遇到了一些麻烦，但小直升机还是挺过来了。
Ingenuity 于 5 月 22 日进行了第六次出动，也是其在火星上的扩展任务的第一次飞行，旨在展示红色星球旋翼机的侦察潜力。
飞行计划要求 4 磅。（1.8 公斤）直升机达到 33 英尺（10 米）的高度，向西南巡航 492 英尺（150 米），然后向南移动 49 英尺（15 米），同时向西拍摄照片，然后拉链 164脚 (50 m) 到东北方着陆前。
事情一开始很顺利。但是在飞行 54 秒后，Ingenuity 遇到了一个故障，中断了图像从导航摄像头到机载计算机的流动，美国宇航局南加州喷气推进实验室的 Ingenuity 首席飞行员 Håvard Grip在周四（5 月 27 日）的更新中写道。）。
“这个故障导致单个图像丢失，但更重要的是，它导致所有后来的导航图像都带有不准确的时间戳，”Grip 写道。
“从那时起，每次导航算法根据导航图像进行校正时，它都是根据有关图像拍摄时间的错误信息运行的，”他解释说。“由此产生的不一致显着降低了用于驾驶直升机的信息，导致估计值不断被‘修正’以解决幻象错误。随之而来的是大振荡。”
Grip 写道，Ingenuity 在飞行过程中的某些点俯仰和滚动超过 20 度，并且经历了功耗峰值。但直升机设法通过异常情况提供动力，最终安全降落在其预定着陆点约 16 英尺 (5 m) 内。
“在非常真实的意义上，Ingenuity 克服了这种情况，虽然这次飞行发现了一个现在必须解决的时间漏洞，但它也以多种方式证实了系统的稳健性，”Grip 写道。
“虽然我们没有故意计划如此紧张的飞行，但美国宇航局现在有飞行数据探测直升机性能包线的外部范围，”他补充道。“我们将在未来仔细分析这些数据，扩大我们关于在火星上飞行直升机的知识库。”
2 月 18 日，Ingenuity 与 NASA 的Perseverance 漫游车一起降落在火星上。他们在火星的 Jezero 陨石坑内着陆，该陨石坑在远古时期拥有一个湖泊和一个河流三角洲。4 月 3 日，这架直升机从漫游者的腹部展开，开始了为期一个月的五次飞行活动，旨在证明在这颗红色星球上可以进行动力空中飞行。
这场历史性的运动进行得非常顺利，Ingenuity 在结束时保持良好的健康状态。因此，美国宇航局批准了一项任务延期，在此期间，直升机将执行更多定向侦察工作。
Perseverance 记录了 Ingenuity 的前五次飞行，但在 5 月 22 日的出击中没有这样做。火星车现在开始专注于自己的科学任务，其中包括寻找早已消失的火星生命的迹象，并收集样本以备将来返回地球。
