几乎我们每天生活中的每一件事，从我们作为一个整体使用的电子钥匙，到我们喝的浓缩咖啡和我们吃的香蕉，都依赖于运输。船舶每年的总运载量约为110亿吨，而世界上每个人的总运载量约为1.5吨。
然而，这些船只如何安全地在未经驯服的海上或拥挤不堪的运输通道上探索？
对这些问题和更多问题的答复可以在一本著名的课程手册的第二版中找到，该书倾向于指导、路线和控制海洋专业。分销商John Wiley和儿子有限公司最近已经交付了海洋工艺流体力学和运动控制手册，由Thor I Fossen教授，挪威科技大学（NTNU）创建。福森说：“新版本包括了自给自足的车辆，如自动水面车辆（USV）和自治水下车辆（AUV），尽管有船只和半潜式平台。”。第二种形式的书同样记得新的成果，有见地的路线框架和模型的自治车辆工作淹没和表面水平。它伴随着主流编程称为海洋系统模拟器，这是一个GitHub档案利用整个地球。
福森是一个控制论者，这意味着他集中了广泛的批评组件用于通信和控制船只，飞机，自治机器人和机器人。“作为博士，我对这个课题很感兴趣。后起之秀。我写了我的博士论文。他说：“1991年关于独立潜水器的提案。”现在独立车辆很热，所以你可能会说我很早。”
他是南洋理工大学的指导、导航和控制教育家，也是南洋理工大学自主海上操作和系统中心AMOS的代理主管。此外，他作为一位杰出的教育家，在全球处于顶级水平，迄今为止，他的参考文献已超过32000篇。福森说，人工智能和独立海洋专业面临的一个新问题是网络保护。“我们特别担心网络保护问题，因为自给自足的车辆可能会被扣押，出人意料地用作武器。因此，我们在输入控制圈中对所有传感器和控制信号进行编码这就需要新的加密技术，因为有大量的信息流需要不断地进行加密。”
福森获得了海军建筑学理学硕士学位和博士学位。挪威理工学院的工程学和控制论，NTNU的原型之一。福森1998年入选挪威技术科学院，2016年成为电气与电子工程师学会（IEEE）研究员。阿斯盖尔说：“几乎没有人在海洋艺术指导、航线和控制框架方面留下过特别深刻的学术印象，也没有人像托尔那样为船只委员会制定过这样的原则。”ørensen与Fossen关系密切，是NTNU AMOS的负责人。发行人说，该手册提供了最新的工具，调查和计划的尖端GNC（导航和控制）框架，是一个广泛的调查，在流体力学，方向，路线和控制框架的海洋艺术的最新检查。
“内容设置了如何执行数字模型和当今控制假设可用于控制框架、选择情感支持网络和情境正念框架的重新启动和检查。包含了海洋艺术的流体力学模型、风、波浪和海流模型、海洋艺术的元素和强度、前进方向标准、传感器组合和惯性路线
