数据亦显示，过去十年中国城镇化速度已放缓。
2021年的城镇化率比2020年提高0.8个百分点，这是20年来城镇化率增速首次低于1%。
以新近公布的数据计算（2012年城镇化率53.1%），2012年-2021年间，中国城镇化率平均每年增长速度为1.16%，相较上一个十年，速度明显放缓。
这意味着，中国的城镇化进入了中后期发展阶段，并将持续一段时间。
2022年3月，国家统计局发言人、国民经济综合统计司司长付凌晖曾对此做出回应，由快速城镇化逐步转向平稳发展阶段，从世界各国发展历史经历来看，符合城镇化的一般规律。
随着发展阶段的转变，城镇化质量被日益重视。
2012年，十八大提出走“中国特色新型城镇化道路”，全面提高城镇化质量。2013年12月，中央城镇化工作会议指出，“城镇化是现代化的必由之路，推进城镇化是解决农业、农村、农民问题的重要途径，是推动区域协调发展的有力支撑，是扩大内需和促进产业升级的重要抓手”，将“推进以人为核心的城镇化，提高城镇人口素质和居民生活质量”，首要任务是促进有能力在城镇稳定就业、生活的常住人口落户。
以此为基本理念，2014年，中国第一份新型城镇化规划《国家新型城镇化规划（2014-2020年）》发布，提出到2020年的发展目标，包括常住人口城镇化率达到60%左右，户籍人口城镇化率达到45%左右；户籍人口城镇化率与常住人口城镇化率差距缩小约2个百分点；努力实现1亿左右农业转移人口和其他常住人口在城镇落户等。
为推进农业转移人口落户城镇，规划从放开落户限制入手：“全面放开建制镇和小城市落户限制，有序放开城区人口50万-100万的城市落户限制，合理放开城区人口100万-300万的大城市落户限制，合理确定城区人口300万-500万的大城市落户条件，严格控制城区人口500万以上的特大城市人口规模。”
放开落户限制，代表着中国户籍制度改革正式开启，也意味着传统的“农业”和“非农业”二元户籍管理模式开始转变。
实践比规划的步伐更大一些。2018年，常住人口100万以下的中小城市和小城镇全面放开落户限制。2019年，城区常住人口100万至300万的城市落户限制全面取消；城区常住人口300万至500万的城市全面放开放宽落户条件，并全面取消在城镇稳定就业生活的新生代农民工等重点群体的落户限制。此外，在中国人口总量增长幅度有限的背景下，超大特大城市“严格控制”人口规模的基调亦有些许松动。
总体而言，第一份新型城镇化规划的主要目标大抵实现，新阶段的城镇化发展将迈向更高质量发展。
迈向更高质量的城镇化
发展水平不均衡是城镇化进程中的老问题。《国家新型城镇化规划（2014-2020年）》如此描述：“城镇空间分布和规模结构不合理，与资源环境承载能力不匹配。东部一些城镇密集地区资源环境约束趋紧，中西部资源环境承载能力较强地区的城镇化潜力有待挖掘。”
