为了把建好的模型早日呈现在图纸上，杨彦鼎和供应商一起探讨研究，从零件的精度、工装夹具到三坐标的测量等，所有相关的细节，他都要亲自琢磨透彻才行。有时候，他在电脑前一坐就是一整天。最终，行业内常规需要半年才能开发成功的副车架，杨彦鼎和团队三个月就把零件做出来了。
“当时也没什么时间概念，往往一抬头，周围的同事都下班走了，唯一的感受就是每天过得非常快，特别充实。”杨彦鼎无怨无悔。
在他看来，自主研发就是一个厚积薄发的过程，而掌握核心技术是自主品牌高质量发展的先决条件，只有攻克了技术难题，再结合对中国用户需求的深刻理解，才能走一条具有中国特色的汽车发展道路。
“攻克核心技术，不光是表面说说，而是要往深处实处钻研。技术人员应当有‘功成不必在我，功成必定有我’的责任和担当。”杨彦鼎说，“自主研发技术的进步，需要一代一代人的积累，我们攻克的每一个难题，掌握的每一项核心技术都是在为后人打基础。”
推开未来汽车生活之门
“实现汽车产业转型升级，就是要将最前沿的技术与现实场景相结合，在实际应用中发挥作用，为用户提供优质生活。”杨彦鼎说，“我们一方面深挖低速无人驾驶运用场景，让更多的无人驾驶技术服务于生活，另一方面开发 L4 级别高速无人驾驶出租车。”
在提升“五化”技术能力的规划中，杨彦鼎和团队有一个目标即“五化归一车，一车通四网”，将互联网、车联网、物联网和 5G 通信网打通，推动其成为交通与智慧城市的联结点。
2019年，杨彦鼎与团队快速完成东风 Sharing-Van 无人驾驶整车开发，并以东风技术中心园区为场景基础，尝试开发低速无人驾驶技术运用，实现售卖、无人快递等用途。
考虑到 5G 应用的发展前景，他又和团队开发了车路云远程控制系统，即使车辆行驶过程中路过复杂地形或者遭遇恶劣天气等，也能通过调度安全无误地行驶。“这项功能的开发，我们比百度早一年完成。”杨彦鼎说。
2020 年新冠疫情席卷全球，杨彦鼎与东风 Sharing-VAN 开发团队3位骨干李凯、曹恺、王鑫组成临时防疫应急小组，希望无人驾驶技术能在疫情期间发挥应有价值。
“我们只花了一天时间用激光雷达车扫描出园区地图，将数据传送到自动驾驶车内，加装 16L 大容量全自动消毒喷雾器，以实现观察区内高危道路的全程无人驾驶消毒作业。”杨彦鼎说。
同年3月5日，一辆无人驾驶汽车东风 Sharing-Van 出现在武汉“经开制造 2045 创新谷”，在总长 1.1 公里的消毒路线上，每天早中晚执行 3 次消杀工作，单次消杀覆盖面积约 10000 平方米。
当东风 Sharing-VAN 在隔离点完成直行、转弯、定点靠边停车等操作时，坐在东风技术中心模拟驾驶舱的驾驶员正操作方向盘，给油、刹车，上演“人在家中坐，车在路上开”的真实场景。
“在后疫情时代，我们又做了很多优化，研发了小型化的无人清扫车、安防车等，通过无人运输无人载物这种模式，把所有的场景串联起来，实现无缝化服务。”杨彦鼎说，“开创无缝化服务这个理念，跟交通领域结合就是智能交通，跟城市社区结合就是智慧城市、智慧社区，我们是一个提供无缝化服务完整解决方案的团队。”伴随着越来越多的场景落地，东风无人驾驶技术也被更多的人熟知。
2021 年，上海车展东风汽车的展台上，东风 Sharing-Bus 隆重亮相，每天前来体验的观众络绎不绝。“一个新汽车时代已经到来了，生活因东风而改变。”
“我们给青岛国家海洋实验室的园区打造了无人接驳场景，在云南洱海、浙江德清也有无人驾驶车运行。目前，正在进行湖南智慧社区和杭州智慧交通的整体解决方案，车的类型也因客户的需求而改变。”杨彦鼎向记者介绍当前无人驾驶技术的运用，“面向未来的无缝化移动服务，我们还在一步一步试探，但无论是跨越式发展还是渐进式发展，最终都会殊途同归。”
