来源：开源证券
2015年埃斯顿上市，有钱后干的第一件事，就是疯狂收购。收购标的包括具备3D视觉技术的Euclid、具备世界顶尖的运动控制技术的TRIO、具备微型伺服驱动器技术的Barrett等。
通过这一系列收购，埃斯顿一边巩固核心技术，一边填补自身空白。时至今日，零部件自给率已达80%。
还没完。
零部件自给，只是掌控了上游。这样生产出来的机器人，称之为机器人本体。距离实际应用，还差一步系统应用集成。通俗点讲，就是把一个标准化的机器人，针对具体应用场景进行改装。
如果没有人来负责机器人集成，那么生产再多的本体，也不会有人买。所以埃斯顿，又下场了。
2015年上市前，埃斯顿只有家电、金属板材两个应用方向。2016年后，埃斯顿进一步将机器人应用场景，拓展到了智能压铸、智能汽车焊装、焊接等领域。当然不出所料，都是买来的。
其中，埃斯顿2019年收购的CLOOS，在机器人焊接领域，世界领先。
如今，埃斯顿上游自主，下游可控。其一体化程度，完全不弱于国际四大家族。
- 汇川技术上游自主，止步中游
相比之下，汇川技术的产业链布局明显差点意思。
汇川是国内工控（工业自动化控制）龙头。伺服系统、控制技术等业务本就是汇川的主业。所以在上游核心零部件环节，汇川也大部分能够实现自给。
也就是说，埃斯顿和汇川都能够很大程度控制上游，降低成本。或许这就是二者能够成为国内龙一龙二的根本原因。
来源：汇川技术2021年年报
但汇川止步于工业机器人本体生产，没有下游的系统应用集成。这就意味着：
- 第一，埃斯顿的产业链更加稳定；
- 第二，埃斯顿的综合盈利，或将更高。
