在这期间，G9充电功率达到301kW，远高于Model Y的226kW。小鹏G9的平均充电功率是Model Y的1.5倍。
除了充电速度足够快，小鹏还强调最新S4超充桩还有一大特点：线缆轻，大部分人可单手操作。
原因是，采用了液冷技术，为枪（线）减重了36%。
明年他们还将推出全新设计的S4超快充桩，操作距离更短。
小鹏的自营充电站目前已超过1000座，今年8月落地了首个S4超快充站。
小鹏方面表示，今年年底，全国核心城市将会有超过50座S4超快充站投入运营，明年全国最少完成500座S4超快充站的覆盖。
他们计划到2025年，全国累计建设超过2000个小鹏超快充站。
智能驾驶：记忆泊车+高速+城市全场景覆盖
小鹏此次推出了XNGP，即全场景智能辅助驾驶系统。
同时覆盖了记忆泊车、高速NGP和城市NGP三大场景。
有高精地图的区域，XNGP需要人工接管的场景会大幅降低；即便没有高精地图，也能轻松应对路况。
小鹏方面表示，目标是在2023年让这套XNGP覆盖中国大部分城市，有无高精地图都可实现，其中包括主动跟车、变道超车、左右转弯等功能；在2024年实现全场景点对点的打通。
这也意味着小鹏开始有第二套自动驾驶方案——不依赖高精度地图的重感知路线。
要实现这样的能力，硬件配置如下：
- 两颗英伟达DRIVE Orin芯片，总算力达到508TOPS；
- 31个传感器组成，其中包括2颗激光雷达、5个毫 波雷达、12个摄像头、12个超声波传感器。
小鹏认为，相比单激光雷达，双激光雷达可以覆盖车前180 水平视角，覆盖范围更广，盲区角度更小；在垂直视角的盲区是车顶方案垂直视角盲区的25%。
另外，小鹏G9的激光雷达采用了厚度为5mm的加厚防护玻璃和内凹设计，抗冲击能力更好，轻微碰撞后的损坏概率更低。
这也是为了回应激光雷达位置引发的碰撞担忧。小鹏方面披露，截止目前，小鹏P5车型因碰撞导致的激光雷达维修率为0.9%。
除了X版车型上搭载的XNGP，G9E版车型标配的XPILOT系统也进行了升级。
依托更大芯片算力支持，他们重写了原来的算法架构，在ACC自适应巡航、LCC车道居中、VPA停车场记忆泊车增强版、高速NGP等性能方面均有所提升。
