还配备了电动腿托，可以额外增加50mm延伸长度，有效腿部空间达到了1016mm。
副驾遮阳板配美妆镜，支持柔光暖肤等多种模式。
前后排各有一组独立的60W功率type C接口和USB接口。
还配有全景天幕，采用双层隔热方案和五层复合结构，可以同时做到隔热、隔音、防爆，紫外线隔绝率大于99.9%。
后备箱容积达到660升，后排座椅放倒后尾箱容积可以扩充到1576升。
可以打开床垫一键成床，床的长度超过2米。
最后是隔音降噪方面，小鹏G9运用NVH仿真技术，优化了车身结构。
采用低噪声轮胎、静音效果比较好的压缩机，还对电机系统进行了NVH优化。
为了体现G9的静谧性，他们对标的是迈巴赫GLS：
国道上，大货车偶尔路过，比较嘈杂，这样的情况下，打开车窗检测噪声在60-62分贝左右，如果有大车经过，甚至会达到70分贝以上。
关窗之后，迈巴赫车内降到了44分贝，小鹏G9也在44分贝左右。
在60时速下，小鹏G9比迈巴赫还要更安静。
当然，上述测评都是小鹏汽车的专门指定，是否完全符合客观第三方，还得交付后才能知晓。嗯，你懂的，仅供参考。
价格和对应配置？
新车售价区间为30.99-46.99万元，最快今年10月底正式开始交付——但有车型区分。
按照续航和配置，一共提供6款不同车型，分别是：
- 570G、570E；
- 650E性能版、650X性能版、650X上市纪念版；
- 702E。
提供三种选装包：
2.2万元的5D音乐座舱、2.8万元的XNGP辅助驾驶、1万元的4C超快充电池包。
首先我们来看5D音乐座舱，即提供XOPERA小鹏音乐厅、OEKO-TEX健康认证Nappa真皮座椅、主/副驾座椅多向电动调节、主/副驾座椅按摩及律动功能、智能香氛系统(大师定制香氛)、美妆空间(带副驾智能美妆镜)、方向盘加热功能。
该功能570G版本不可选装，650X性能版和X上市纪念版标配，其余车型可选装。
其次是XNGP辅助驾驶，上文我们详细介绍过。
该功能570G版本不可选装，也不配备英伟达DRIVE Orin芯片；570E标配单颗英伟达DRIVE Orin芯片，不支持选装；
650X性能版和650X上市纪念版标配两颗英伟达DRIVE Orin芯片，能够实现XNGP，也就是全场景的智能辅助驾驶；
剩下的650E性能版、702E两款车型标配单颗
