具体表现为，跟车加减速、应对加塞的响应速度会更快，变道超车、过匝道的能力会更强，安全性也有所提升。
AEB主动安全功能这一点上，相比之前，他们增强了对于动物、树木、路障、隔离墩等非规则障碍物或者静态物的识别能力。
智能座舱：双14.96英寸联体屏+高通8155芯片
车内配双14.96英寸高清智能联体屏，搭载高通骁龙8155芯片。
小鹏自研的Xmart OS也迭代到了新的阶段，尤其体现在人机交互上。
语音交互响应速度达到毫秒级，1分钟连续给出40个指令，能快速执行。而且在地下车库、高速、野外等无网弱网状态也可语音控制车辆。
四音区的设置安排，意味着语音助手小P，可以通过主驾扬声器、副驾蓝牙耳机、车内音响系统回应车内不同位置乘客的需求。
G9还基于Unity 3D引擎技术搭载了一套人机交互系统。
意思就是，车内或车外的感知系统，会将真实世界立体化投射到车机屏幕内，实时呈现人驾与车驾过程中的驾驶感知信息，相当于实时对车辆所处场景进行复现。
这套系统通过实时渲染的3D地图，可以进一步还原真实世界，减少二维信息误差的可行性，让导航更加精准。智能辅助驾驶的SR显示范围会更广，细节也会更饱满。
车内音响系统方面，全车共28个声学单元，总功率达到2250W，其中包括18个丹拿原厂Confidence音响系统扬声器，声场状态达到了7.1.4声道。
他们请来音响工程师金绍刚担任音响测评专家，还邀请著名作曲家久石让担任G9的首席音效官，打造出一套名为“空灵之境”的音效主题。
更加注重舒适性
首先是双腔空气悬架。
主要是在快速变道和大转弯的时候，车不会有很大的侧倾，驾驶操纵感会明显加强。
整个G9的空气悬架上下最大行程有100mm，具备5个档位的调节模式，具备智能迎宾上下车、特定地点记忆和语音控制等功能。
为了方便载物，后悬架可以一键降低。
为了体现这套空气悬架的性能，他们还与保时捷卡宴进行对比：
小鹏G9的空悬在面对减速带和非铺装颠簸路面时，前端的标定是柔软的，很大程度能吸收减速带的冲击，以及类似于碎石路的那种细碎的振动，而保时捷卡宴在这方面太注重于路感信息的传递了。
其次是内饰座舱方面。最核心的是对P7的短板——对后排座位太短进行优化。G9的后排座椅长500mm，最厚的地方达到270mm，支持27-37度的电动可调节，也就是可以往后仰10度。
