1964年，24岁的李小龙离开香港到美国五年了，在美国还没有开始拍电影。不过他的功夫表演已经进入了美国的一些大学校园。同年夏天，李小龙关闭了“西雅图振藩国术馆”，离开西雅图到纽约百老汇寻找发展机会。
没多久，他在“国际空手道锦标大赛”上做了表演，博得阵阵掌声。然后李小龙又在纽约开了自己的武馆，名字还是振藩国术馆。振藩国术馆很快打响了名气，但华人武术圈对李小龙并无好感。
由于观念不同，李小龙先前曾在长堤武术大赛上对传统武术提出过自己的见解以及一些不客气的批评，招致美国华人的指责，尤其是华人武术圈。
当时美国的华人武术圈比较混乱，或者说风气不好。以唐人街武术社团为主的华人武术界思想保守，因利益关系，内部争斗激烈。武馆或社团之间的敌对现象很严重，轻则辱骂、诋毁对方，重则发生群殴。有不少习武者实际上沦为黑帮的打手。
华人武术界无视自身的问题，却指责名声鹊起的李小龙传授外国人武术。
1965年，李小龙的武馆开到了旧金山。同年，香港武术家黄泽民也来到旧金山的精武分会工作。按辈分，黄泽民是近代少林派武术大师顾汝章的徒孙。除了少林武功，他还兼修形意拳和太极拳，在香港及海外有一定的名气。这主要是因为他的师承关系，至于其武功究竟如何，就另当别论了。
黄泽民到了旧金山之后，当地的华人武师们对他另眼相看，认为这位大师之后的功夫深不可测。没多久，黄泽民就成了响当当的人物，大有“武林盟主”之声势。于是就有了黄泽民挑战李小龙的事件。他和李小龙年龄一样大，都是1940年出生。
不过，这次比武到底是谁挑起的，历来众说纷纭。有人说是李小龙，因为旧金山的华人团体和武术界曾警告他，不准教外国人习武。还有人声称要和他比试一下。李小龙当然不会退让，而且很快就找出了是谁在带头。据说黄泽民就是扬言要挑战李小龙的人，李小龙对其下了战书。
另一个说法是，黄泽民刚到旧金山，就被当地武师们鼓动，到李小龙执教的奥克兰武馆踢馆。他们一致认为李小龙不敢应战，目的只是让李小龙知难而退，卷铺盖离开旧金山。总之，这次比武的导火线都是因为李小龙收了外国徒弟。
后来，据一些武术界人士的分析，这次比武更有可能是旧金山武术界和黄泽民主动挑起的。也就是踢馆。持这种观点的人认为，黄泽民在美国的名气远不及李小龙，也不是什么大赛冠军或者世界冠军，李小龙没有必要找他一较高下。
关于这场比武，黄泽民事后声称自己有意让了李小龙，没有下下重手。还说自己曾用手臂夹住了李小龙的脖子，担心他受伤，又主动放开了他。总之，黄泽民虽然输了，理由倒是不少。
那么，李小龙和黄泽民的比武过程究竟如何呢？当年目击者的回忆和黄泽民的说法完全不同。
据目击者回忆说，当天，黄泽民带着六个华人武师来到奥克兰武馆。他把一副写有比武规则的中国式卷轴递给李小龙，算是正式宣战。这是旧金山华人社团对李小龙发出的最后通牒，规则声称，如果李小龙输了，要么离开旧金山，要么不准再教外国人功夫。
李小龙愤怒地说，“这就是你们想要的吗？”黄泽民则颇有礼貌地表示：这是旧金山武术界的意思。
两人随即摆好了比武的架势。
当时李小龙正在研习咏春拳，首先进攻对方，上来就是一连串的直拳。大约不到一分钟，黄泽民就无法抵挡，只能后退躲避。他的同行者觉得不妙，试图叫停比赛。然而李小龙打得很专注，没有停手的意思。
黄泽民不停地绕着场地后退，李小龙追着进攻。这样又过一分钟左右，比武演变为一场闹剧，黄泽民唯恐躲不过对方的拳头，扭头就跑。怒气未消的李小龙则不依不饶，满场追着打他。
黄泽民的背部挨了几拳，不过并无大碍。两人再次回到赛场中心的时候，黄泽民看起来很疲劳，动作缓慢，结果被李小龙一个锁技摔倒在地，牢牢控制住。李小龙另一只手高举握拳，却也没有打他。
“够了没有？”李小龙连续两次对黄泽民怒吼，黄泽民不得不回答了两次，“够了。”李小龙这才放开了他。不过，李小龙看起来还是非常生气，揪着黄泽民的衣领，一直把他拖到门口，又扔了出去。
