综合来考虑，如何将锂电池和氢动力进行混合型的开发，可能今后也需要大家共同努力来进行研究。
付春江：我们知道，如果想要机器人的工作时间变长，主要有三点：整体电池容量要大；电池能量密度高；整机运动控制算法的优化。整机运动控制算法的相关优化，其实也非常重要。比如说美国SRI的DURUS，通过整机运动控制的优化，达到更加仿人的行走固态，它用一般的电池就能走一整天。
以“擎天柱”为例，因为它是原型机，所以很多运动控制、结构都没有彻底地优化和迭代，我相信它的电池有能力支持它来完成更长时间的工作。
赵勇：在能量获取方面，一个是电池容量要做大，另外，我觉得还有很多其他的供能方式。比如说随时随地可以进行无线充电的方式，这样的话也不会耽误机器人的正常作业，尤其是在工厂或者小范围的环境里，目前来讲也有实现的可能。
光锥智能：阻碍人形机器人更像人的，有哪些核心的技术难点还没有突破？有没有相关的布局可以解决这些问题？
李贻斌：现在真正想要研究出来一个外形像人、神态也像人的人形机器人，要解决运动技能问题，运动平衡问题，还有智能作业问题。包括结构的设计问题、核心零部件的研究与制造、基于动力学的控制或者是基于强化学习的一些控制方法等等，这些都需要我们综合去考虑。实际上，真正要设计出类人的大脑，还要结合类人的形态来执行类人的作业，整个过程非常复杂的。因此，我们的路可能还很长，十年二十年，甚至需要更长的时间。
光锥智能：学术界和产业界需要怎么样结合，才能让人形机器人产业走得更快？
付春江：从公司的角度来看，与高校科研所的合作，我们更倾向于先发掘具有实验室样品的相关技术，再去考虑技术的具体落地问题。在落地的过程中需要与高校、科研院所以及国家相互配合来解决问题。另外，我们公司也会回馈社会，比如说给高校提供稳定可靠的、工程化的相关平台，形成彼此之间正向的循环。
李贻斌：作为高校，我们更偏向于基础研究，企业则更关注工程研究和应用。如何将二者有机结合，打造出一个良好的产业结构，这个问题可能需要国家来进一步思考，仅仅凭一家企业或者几家研究单位都无法完成。
