自动驾驶，这项被视为人工智能领域中最难落地的技术之一，正迎来中国多个城市的政策支持。
由于自动驾驶技术瓶颈的限制，自动驾驶行业在经历早期的投资热潮后，一度“退潮”。业内人士认为，自动驾驶出租车大范围落地仍需5~10年，商业化也进展缓慢。由于长期处于“测试”“示范应用”阶段，自动驾驶车辆在政策上缺乏商业化运营资质，企业也一直没有“收费”，难以进入商业化阶段。2021年开始，许多自动驾驶初创公司通过寻找网约车平台等合作伙伴，尝试无人出租车的商业化运营，以商业化推动技术迭代升级和大规模推广应用。
不过，今年以来，一系列政策对自动驾驶商业化“开了口子”。其中备受瞩目的是8月8日交通运输部发布的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿），提出在保障运输安全的前提下，鼓励在特定场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车、公交车客运和普通货物运输。行业普遍认为，这是交通运输监管部门在自动驾驶商业化落地上的积极表态。
自动驾驶商业化在地方的落地也明显提速。7月20日，北京正式开放中国首个主驾无人的出行服务商业化试点。8月，重庆、武汉两地发布自动驾驶全无人商业化试点政策，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格。
各地争先竞逐商业化试点，比拼政策开放程度，背后有着政策方向和经济效益的考量。自动驾驶已经不仅是企业之间的竞争，也是地区与地区之间的较量。
大范围落地的多重难题
从苏州北高铁站出来，乘客很可能通过线上平台叫到一辆自动驾驶车。它或许和其他车辆有着明显的外观区分——车顶上有伞状的面积较大的传感器，也可能看起来与普通车辆无异。苏州市相城区的“长三角智能驾驶产业示范区”，地处苏州北方圆约10平方公里范围，500多辆自动驾驶车辆在道路上测试、应用。
乘客可以通过线上平台打到Robotaxi、Robobus，在自动驾驶专用站点上下车，目前尚未收费。苏州是较早开展实现自动驾驶公交巴士常态化运营的城市，在苏州，乘客可以通过“轻舟出行”小程序搭乘自动驾驶巴士，目前有嘉境天城花园、玉城实验小学等7个站点，这条名为“轻舟苏11线”的公交线路每天9:00运营，16:30结束，定位为3公里短途接驳。
2021年6月10日，江苏苏州市的“无人小巴”停靠在站点载客。摄影/本刊记者 泱波
“轻舟出行”由无人驾驶通用方案公司轻舟智航开发，其联合创始人兼CEO于骞告诉《中国新闻周刊》，轻舟智航在2020年落地苏州，从最开始的几十名员工发展到目前接近400人。轻舟智航面向城市开放道路的自动驾驶巴士——龙舟ONE已经在苏州高铁新城运营两年，总共开设了8条线路。
于骞表示，由于Robotaxi大范围商业化落地还需要5~10年，而Robobus由于运行路线固定，可能只需2~3年即可落地，因此率先将应用场景落在了Robobus上。
自动驾驶商业化落地难主要在于技术问题。于骞认为，Robotaxi大范围的普及在技术上仍然有很多需要突破的地方，即便是Waymo也只在限定区域内实现全无人驾驶。Waymo是全世界测试里程最长的自动驾驶公司。根据美国加州交通管理局（DMV）公布的2021年度自动驾驶路测报告，测试里程排名第一的Waymo全年跑了232万英里。
在加州 DMV 每年公布的路测数据中，MPI（Miles Per Intervention，每两次人工接管之间行驶的平均里程数）被认为是衡量自动驾驶技术水平的关键指标之一。2021年，Waymo的安全员接管了292次，MPI为7965英里，也就是每7956英里需要接管一次，仅按MPI比较，Waymo自动驾驶系统的可靠程度大约为人类司机的1/45。而在2019年，Waymo的MPI为1.32万英里，两年来接管次数不降反升。
“传统数据采集方式的边际效益已经不显著了，这是客观技术问题，”自动驾驶技术与出行服务商中智行战略负责人狄笛说，“单车智能从0到90的场景能解决得不错，但90到100的长尾难题就很难突破了，再提升1％都需要付出十倍、百倍的代价。”
技术难题会限制商业化落地。“共享式自动驾驶未来主要的收益点是替代人类司机的部分所得。”狄笛说。根据网约车平台滴滴出行2021年报，司机的酬劳加补贴已经占到净车费的80％左右。用自动驾驶系统取代人类安全员是商业化的必经之路，但自动驾驶行业迟迟没能“拿掉”车上的安全员。
