示范区要放更要“管”
自动驾驶从路测到商业化运营提速，如何在快速发展的同时配套系统的管理措施，也是各城市自动驾驶示范区需要解决的问题。
2019年，苏州颁发了第一块自动驾驶路测牌照。由于长三角地区一体化互认，都在无锡交科所考试，中智行也于2019年获得相关牌照。狄笛表示，该牌照有17项考试，每项都必须连续测30次，连续通过后才能拿到路测牌照。先导董事长王佳利指出，目前江苏省路测牌照颁发的权限已经下放到各个地级市，未来在苏州也能通过第三方测试机构做认证测试。
由于城市能级的限制，苏州还没有出台商业化试点政策，当地自动驾驶企业处于“示范应用”阶段，即面向非特定公众的不收费试运营阶段。王佳利说，苏州对于“示范应用”有一套准入标准，自动驾驶车辆需要通过总共2000公里的仿真测试虚拟场景，才能载人运营。此外，苏州正在申报江苏省汽车高质量发展先行区，未来先行区可能会在法规、政策上有所突破。
在自动驾驶的技术进程中，“拿掉安全员”是尤为关键的标志。王佳利认为，苏州考虑对低速运行的作业车如环卫车、物流车先行试点无人化运营，由于其作业时间通常为凌晨、夜晚，也不属于机动车，安全风险较小。对于Robotaxi和Robobus，由于当下的技术瓶颈限制，无人化运营会更审慎。
2021年8月20日，2021 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛在重庆开赛。参赛的自动驾驶汽车（白色）在真实道路上挑战“S型道路”的交通场景。图/新华
北京示范区对于Robotaxi的发展划定了明确阶段，先后确立了载人测试、高速公路测试、无人测试和商业化试点四个阶段。在无人测试进程中，根据安全员的有无，北京明确地将自动驾驶测试划分为三阶段。根据《北京市高级别自动驾驶示范区发展报告》，第一阶段为安全员从主驾位移至副驾位，也就是“主驾无人”，安全员仅在必要时通过加装的制动装置进行接管，保证车辆安全运行。第二阶段安全员将从副驾驶位移至后排。第三阶段将完全取消车内安全员，进入真正无人化测试阶段。
另一个摆在自动驾驶企业面前的问题是，各个城市之间的标准并不统一。以路测牌照为例，一些城市颁发的路测牌照彼此并不互认，企业就得重考。此外，牌照是针对车辆而不是对企业颁发，有业内人士透露，获得北京一张自动驾驶牌照需要200万元，对企业是一笔不小的成本。获得无锡牌照的费用为50万元，一次可以考5辆车。
由于自动驾驶企业尚未盈利，主要依赖投资和政府补贴。业内人士透露，一些企业主要靠政府购买项目，以此维持尚未商业化的运营项目。以苏州为例，工信局有多笔针对路测支持和场景支持的补助，例如对使用经备案认可的区内市场化测试场、路测场地、设施及相关服务的智能驾驶企业，最高可按实际路测服务费用支出的20％给予补助。
在已经允许商业化试点的城市，北京有着明确的准入要求。轻舟智航副总裁程修远告诉《中国新闻周刊》，自动驾驶小巴要在北京商业化运营，需要满足4000公里空载测试和6000公里的模拟载荷测试，同时测试里程都应是“有效自动驾驶里程”，包含了对其他指标如接管率的要求，才能取得面向非特定公众收费的商业化运营资质。
北京示范区在准入机制上有具体的里程、接单次数、车辆、接管数量、新增车辆测试里程等标准。例如，针对接单量，在实施范围内要求主驾有人商业化试点阶段接单量不少于2万次，副驾有人而方向盘后无人的示范应用阶段接单量不少于1000次。
根据北京披露的数据，目前示范区自动驾驶总里程约为308万公里。不过，北京也并未披露接管情况，仅公布了自动驾驶状态占比，2021年度占比总体维持在70％~80％之间，说明人工接管比例不断降低。
在美国，自动驾驶行业的数据披露程度更高。根据加州DMV的规定，自动驾驶车辆需要每年对DMV报告接管情况，并详细说明接管时的位置、是否安全、当时的天气状况、路面交通状况等情况，才能获得新一年的路测牌照。DMV也会每年发布报告，披露各企业测试里程及接管次数等情况。
而在中国，各地并未公布接管率等数据。程世东认为，政府或第三方机构应该接入企业自动驾驶系统，获取真实的路测里程和接管情况等数据。“自动驾驶技术是否合格和人考驾照是不一样的逻辑，不可能通过几次考试认定驾驶技术是否过关，应当对自动驾驶车辆的数据实时跟踪，通过真实的路测里程和接管数据，判定技术是否成熟。”
