机器人 创业 人形机器人发展 机器人创业规划 机器人的融资计划打造人形机器人犹如登月计划？我们对话了5位投资人和创业者
腾讯科技：那他就不在了。
曹巍：不，他有可能在，他有可能把意识upload到人形机器人。
腾讯科技：哪个科幻电影最接近你对未来机器人世界的想象？
曹巍：一个是《I, Robot》，一个是《西部世界》。《I, Robot》还在我们说的恐怖谷阶段，还知道它是机器人，有点吓人。《西部世界》就完全是人形。
我们有几个长期观点。全球市场看，机器人确定性非常高。各个国家，特别是发达国家遇到了劳动力短缺，人类文明发展到一定阶段繁衍后代是最大挑战，各国生育率、劳动力供给都有问题。而中国在这一波机器人的大浪潮里，有得天独厚的系统性机会：
1、中国是受人口老龄化影响最严重的社会，年轻人又不愿意干体力活，制造业缺人厉害；
2、中国已经是最大的机器人消费国；
3、中国创业者群体有活跃的community，不仅设置机器人工程专业的高校多、创业的人多、资本也多、还有上下游生态，这让产品迭代相较其他国家快；
4、产业中长期政策清晰。
腾讯科技：这个赛道的风险是什么？
曹巍：风险是节奏把握。你只要能活下来，坚持活30年，一定有价值。问题是很多公司在波动中控制不好节奏，就挂了。我们还没看到机器人的负的外部性。
可能以后人不跟人好了，都跟机器人好了，这个会有负外部性。（笑）近似于人这种形态的机器人，为什么很多科幻小说或电影里是被抵制的？因为人是不完美的，机器人是完美的。
非夕CEO王世全：
我不向往一个机器人强于人的世界
机器人类别：能通过“力觉”自动适应环境变化的机器人
融资阶段：B+轮
公司估值：超10亿美金
腾讯科技：你怎么看特斯拉Optimus？
王世全：人形机器人是挺难的事。20多年前Honda（日本本田）推出ASIMO，机器人的柔顺度、跑步、踢球、端杯子、和人互动就走在前沿了。他们刚出来，全球很多做人形机器人的实验室都把项目停掉了。因为望其项背。在斯坦福大学，我跟ASIMO项目组的一位负责人合作过人造肌肉及人形机器人控制规划的项目。后面ASIMO整个项目组的经费大幅度削减转为非公开研究——原因之一是商业化道路受阻。
还有一个是波士顿动力，它更像运动员，偏跑酷能力的探索。突破的是机器人另一个局限——硬件机能的上限。
这种偏跑酷类机器人做后空翻，身体机能、爆发力要足够好，就涉及一个偏学术的词：能量密度。因为电机本身有一定体积，会通大量电流，发力时有能耗，会发热；但是热到一定程度电机会烧坏。所以一般单位体积或重量的电机扭矩有上限。
但是，当你做越大的机器人，需要的电机越多，越多就越重，越重扭矩需求就越大。所以，如果你的能量密度不够大，很难支撑足够大的人形机器人，会陷入死循环。对这种驱动能力的能量密度的追求，也是一条技术突破主旋律。
波士顿动力是不计成本地在做最快优化。后面它用液压的方式，因为液压能量密度更大。它腿部的骨骼是金属3D打印出来，把液压的流道嵌到里面，再提升运动能力、爆发力。再后面它有电控出来了。整个过程都在推动能量密度的上限。不过，这也意味着它更多是运动机能的提升，跟我们说的想把人形机器人用到家用、日常，本质没有很大改善。（比较难落地）
特斯拉做人形机器人，我认为是两方面意义：一方面在于使得零部件成本进一步下降，他们有电机，做电池，做一些核心零部件，可以推动零部件的产业化、批量化、把成本往下拉；另一方面是计算硬件，因为他们做无人车，有开发自己算力越来越强的硬件。这两块对行业推动是有贡献的。
不过，从实际产品来说，特斯拉这次发布的Optimus原型机，如预期一样，没有太多惊艳或显著突破。
